[發(fā)明專利]托盤料架機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211532427.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN116081155A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任中杰;余淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉謳工業(yè)設(shè)計(jì)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G57/00;B65D61/00;B65D25/10;B65D25/38
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.托盤料架機(jī)構(gòu)，用于堆疊多個(gè)托盤，所述托盤具有至少兩被托部，其中兩個(gè)所述被托部相對(duì)設(shè)置，其特征在于，所述托盤料架機(jī)構(gòu)包括：

一堆放架，所述堆放架包括至少兩豎直架體，其中兩個(gè)所述豎直架體間隔相對(duì)設(shè)置，至少兩個(gè)所述豎直架體形成一堆疊空間，所述豎直架體具有一高端部和一低端部，所述堆疊空間在所述高端部和所述低端部之間延伸，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述豎直架體之間形成至少一與所述堆疊空間連通的推入口，所述推入口位于所述豎直架體的所述低端部且朝向水平方向，所述推入口的尺寸適配于所述托盤，以允許至少一所述托盤通過(guò)所述推入口進(jìn)入所述堆疊空間；

多組托舉組件，所述托舉組件位于所述堆疊空間，多組所述托舉組件在所述高端部和所述低端部之間縱向排列，相鄰兩組所述托舉組件之間的距離不得小于所述托盤的高度，每組所述托舉組件的設(shè)置數(shù)量與所述豎直架體的數(shù)量對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述托舉組件包括：

一止擋件，所述止擋件被安裝于所述豎直架體；

一被擋件，所述被擋件被設(shè)置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述止擋件位于所述被擋件的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周上；

至少一托舉件，所述托舉件位于所述堆疊空間且被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述堆放架，所述托舉件用于托舉所述托盤，所述托舉件能夠與所述被擋件一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托舉件能夠被由所述豎直架體的所述低端部朝著所述高端部移動(dòng)的所述托盤推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以避讓出允許所述托盤通過(guò)的空間，以使至少一所述托盤能夠移動(dòng)至對(duì)應(yīng)執(zhí)行托舉操作的所述托舉件的上方，所述被擋件和所述托舉件整體的重心偏向于所述托舉件，所述托舉件能夠在不受外力的情況下反向轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)至所述托盤由所述高端部移向所述低端部的軌跡上，以使對(duì)應(yīng)執(zhí)行托舉操作的所述托舉件能夠托舉至少一所述托盤，所述托舉件通過(guò)所述止擋件與所述被擋件的抵接作用以保持托舉所述托盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆放架包括一安裝軸，所述安裝軸以軸線平行于所述托盤由所述推入口進(jìn)入所述堆疊空間的方向安裝于所述豎直架體，所述托舉件被安裝于所述安裝軸且能夠相對(duì)所述豎直架體轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，將被由所述豎直架體的所述低端部朝著所述高端部移動(dòng)的所述托盤推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的所述托舉件定義為避讓狀態(tài)，將在不受外力的情況下反向轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)至所述托盤由所述高端部移向所述低端部的軌跡上的所述托舉件定義為托舉狀態(tài)，所述托盤料架機(jī)構(gòu)還包括一帶移組件，所述帶移組件包括至少一帶移件和至少一驅(qū)移件，所述帶移件位于所述堆疊空間且被安裝于所述驅(qū)移件，所述帶移件和處于所述托舉狀態(tài)的所述托舉件之間具有間距，所述帶移件能夠被所述驅(qū)移件驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)于所述堆疊空間，所述帶移件具有一接料位置和多個(gè)上料位置，所述上料位置的設(shè)置數(shù)量與所述托舉組件的組數(shù)對(duì)應(yīng)，所述帶移件能夠在所述接料位置和不同高度的所述上料位置之間移動(dòng)，在所述帶移件位于所述接料位置時(shí)，所述帶移件所處的高度不高于所述推入口，所述帶移件能夠承載通過(guò)所述推入口的所述托盤，在所述帶移件由所述接料位置移動(dòng)至其中一所述上料位置時(shí)，被所述帶移件承載的所述托盤推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述托舉件轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述托舉件由所述托舉狀態(tài)轉(zhuǎn)變成所述避讓狀態(tài)，在所述帶移件位于所述上料位置時(shí)，被所述帶移件承載的所述托盤的所述被托部高于處于所述避讓狀態(tài)的所述托舉件，此時(shí)所述托舉件受重力作用由所述避讓狀態(tài)轉(zhuǎn)變成所述托舉狀態(tài)并托舉被所述帶移件帶動(dòng)而由所述上料位置移向所述接料位置的所述托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述托盤料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述被托部設(shè)置有兩個(gè)且相對(duì)設(shè)置，每組所述托舉組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述托舉組件相對(duì)設(shè)置，在所述托舉件處于所述避讓狀態(tài)時(shí)，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述托舉件之間的距離不得小于所述托盤的尺寸，在所述托舉件處于所述托舉狀態(tài)時(shí)，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述托舉件之間的距離小于所述托盤的尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述托盤料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆放架還包括至少一對(duì)限位件，一對(duì)所述限位件相對(duì)設(shè)置且分別與相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述托舉組件相鄰，所述限位件被安裝于所述豎直架體且位于所述推入口的上方，所述限位件用于限制所述堆疊空間內(nèi)且被所述托舉件托舉的所述托盤發(fā)生水平移動(dòng)。