[發明專利]一種交通事件的處理方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202211532402.7
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115985090A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 鄧晨;阿拉坦套力古拉;楊軒
• 申請（專利權）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 王戈

1.一種交通事件的處理方法，其特征在于，包括：

獲取交通參與者信息和道路信息；

識別所述交通參與者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；

根據所述交通事件信息的參數，確定交通事件的影響范圍；所述影響范圍至少包括道路級別的影響范圍以及車道級別的影響范圍；

若所述影響范圍為道路級別的影響范圍，則對所述影響范圍涉及的車輛進行第一路線規劃；所述第一路線規劃至少用于提供控制所述車輛更換道路行駛所需的信息；

若所述影響范圍為車道級別的影響范圍，則對所述影響范圍涉及的車輛進行第二路線規劃；所述第二路線規劃至少用于提供控制所述車輛在原行駛道路中變更車道行駛所需的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述交通參與者信息和所述道路信息，得到交通事件信息，具體包括：

采用交通事件識別模型依次遍歷所述交通參與者信息和所述道路信息；

當遍歷的所述交通參與者信息和所述道路信息中至少存在一個異常信息時，記錄所述異常信息；

根據所述異常信息，確定所述異常信息對應的交通事件信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數具體包括所述交通事件的危險程度信息參數、所述交通事件的可探測程度信息參數以及所述交通事件的位置信息參數中至少一種。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述交通事件的危險程度參數信息，具體包括：

獲取所述交通事件涉及的交通參與者的數量信息；

根據所述交通事件以及所述數量信息進行表格查詢，得到所述交通事件對應的危險程度參數信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定交通事件的影響范圍之后，還包括：

確定位于所述影響范圍內的車輛；

對所述車輛下發提醒信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述影響范圍涉及的車輛進行第一路線規劃，具體包括：

獲取所述車輛的位置信息；

判斷所述車輛是否具有規劃的行駛路徑；

若是，則獲取規劃的行駛路徑的終點信息；

根據所述車輛的位置信息以及所述終點信息，規劃避開事發道路的行駛路徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述影響范圍涉及的車輛進行第二路線規劃，具體包括：

獲取所述車輛的位置信息；

判斷所述車輛是否位于所述交通事件所在車道；

若是，則獲取相鄰車道中與所述交通事件的位置信息對應的第一位置信息；

根據所述車輛的位置信息以及所述第一位置信息，規劃避開事發車道的行駛軌跡。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述規劃避開事發車道的行駛軌跡，具體包括：

獲取所述交通事件識別模型輸出的數據；所述數據包括涉及所述交通事件的交通參與者的數量數據、位置數據，和/或速度數據；

獲取所述車輛的行駛數據；所述行駛數據包括所述車輛的位置數據，和/或速度數據；

將所述交通事件識別模型輸出的數據和所述車輛的行駛數據輸入全局路徑規劃模型，得到所述車輛對應的規劃軌跡。