[發明專利]一種傾斜攝影航測數據處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202211532337.8
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN116164712A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 范恩強;曾玉寶
• 申請（專利權）人: 深圳賽爾智控科技有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01C11/02;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 蘇明娟

本發明屬于數據處理技術領域，公開了一種傾斜攝影航測數據處理方法及存儲介質，處理方法包括：獲取傾斜攝影數據，根據pos信息和拍照間隔，對傾斜攝影影像進行架次劃分；將對應架次的傾斜攝影數據存儲；獲取無人機類型信息，更新pos信息；將更新后的pos信息寫入對應的傾斜攝影影像；獲取相機信息，將相機信息對應的相機畸變參數信息寫入傾斜攝影影像；獲取導出架次信息，基于傾斜攝影影像的存儲位置、對應的pos信息和相機畸變參數信息，生成用于導入三維建模軟件處理的文件。本發明所提供的一種傾斜攝影航測數據處理方法，可以生成滿足于不同三維建模軟件的傾斜攝影數據，適應于不同的應用場景。

技術領域

本發明屬于數據處理技術領域，具體涉及一種傾斜攝影航測數據處理方法及存儲介質。

背景技術

傾斜攝影是國際測繪領域近些年發展起來的一項技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載設置有多個鏡頭的相機，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，從多個角度觀察地物，反應地物的真實情況，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

基于傾斜攝影技術獲取的三維模型，能夠直觀反應地物特征、紋理信息，極大的促進了測繪行業的發展，也為三維數字城市應用提供了基礎數據。在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中，對于傾斜攝影數據的處理，仍然存在一些問題：

1、為了保證后期三維建模的完整性和精度，在進行傾斜攝影航測作業時，會基于目標測區和航測參數對目標測區進行外擴，這就導致傾斜攝影相機在航測過程中會采集與目標測區無關的冗余數據，數據處理量大，使得后期三維建模過程的處理時間長，造成了計算機資源和人工成本的浪費；若冗余圖像為弱紋理影像，還會對建模產生消極影響，影響建模精度；

2、航測作業在采集數據的過程中，可能一次性進行多個測區拍攝，存在飛行區域不連貫的情況，若錯誤的將傾斜攝影數據一起處理，會導致建模出錯；三維建模軟件的類型多種多樣，其需求的數據格式不同；這就需要進行三維建模之前對傾斜攝影數據進行處理，目前這依賴于內業工作人員的手動操作，處理流程繁瑣，時間久，受到內業工作人員的主觀判斷和細心程度的影響，錯誤率高；

3、航測作業工作量大，傾斜攝影相機在高強度工作下，可能存在漏拍的情況，將導致拍攝的照片數量和pos數量不一致：一方面，這往往容易被內業工作人員忽略，導致照片和pos的匹配錯誤，影響三維模型的精度；另一方面，傾斜攝影數據量大，漏拍點的查找也需要耗費巨大的精力，增加人力成本，影響項目進度；

4、忽略了相機畸變信息對三維模型精度的影響。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。為此，本發明目的在于提供一種傾斜攝影航測數據處理方法及存儲介質。

本發明所采用的技術方案為：

一種傾斜攝影航測數據處理方法，包括以下步驟：

獲取傾斜攝影數據，根據pos信息和拍照間隔，對傾斜攝影數據中的傾斜攝影影像進行架次劃分；將對應架次的傾斜攝影數據存儲；

獲取無人機類型信息，通過無人機類型信息對應的偏移量信息更新pos信息；將更新后的pos信息寫入對應的傾斜攝影影像；

獲取相機信息，將相機信息對應的相機畸變參數信息寫入傾斜攝影影像；

獲取導出架次信息，基于傾斜攝影影像的存儲位置、對應的pos信息和相機畸變參數信息，生成用于導入三維建模軟件處理的文件。

優選地，傾斜攝影航測數據處理方法還包括步驟：比對傾斜攝影影像每個視角的影像數量和pos數量，若存在不一致的情況，則修正為一致。