[發明專利]物資倉儲配檢一體化系統及方法

在審

• 申請號: 202211530947.4
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115892823A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 賈同輝;付崇光;孫宏志;崔俊磊;王海鵬;杜國棟;陳強;梁健;何軍田;李運廠;宋本嘉;王志強;宋志峰;朱國棟
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/083;G06Q10/087;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，包括倉儲配檢一體化控制系統、抽檢系統、倉儲管理系統和配送管理系統；

所述倉儲配檢一體化控制系統與抽檢系統、倉儲管理系統和配送管理系統分別相連；

所述抽檢系統用于對抽取的待入庫物資進行質量檢測，并將檢測結果傳送至倉儲配檢一體化控制系統，由倉儲配檢一體化控制系統根據檢測結果對應生成倉儲指令；

所述倉儲管理系統用于接收所述倉儲指令并判斷其有效性，將有效的倉儲指令下發至對應倉儲執行機構進行物資的倉儲動作；

所述配送管理系統用于接收倉儲配檢一體化控制系統下發的配送指令，并將配送指令轉發至配送執行機構，由其執行配送動作，最終實現物資的倉儲配檢一體化。

2.如權利要求1所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述倉儲配檢一體化控制系統還用于全景展示檢測結果。

3.如權利要求1或2所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述檢測結果包括物資種類、已檢數量、在檢數量和測定等級類別。

4.如權利要求1所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述倉儲配檢一體化控制系統用于下發抽檢計劃至所述抽檢系統。

5.如權利要求4所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述抽檢系統用于根據抽檢計劃鎖定抽檢物資自動完成取樣、封樣及制樣任務，同時根據待檢物資類型來匹配柔性配置檢測設備，以實現電力物資質量全自動化和人機協同檢測。

6.如權利要求1所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述抽檢系統包括：

獲取模塊，用于獲取抽檢物資基本信息，并發送至后臺數據庫進行存儲；

檢測模塊，用于檢測抽檢物資的實際信息；

識別模塊，用于將物資的實際信息與基本信息進行比對，判斷物資外觀和質量是否完好。

7.如權利要求1所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述倉儲執行機構包括機器人控制系統、掃描系統和控制中心，其中：

所述機器人控制系統，用于接收至少一自裝卸叉車機器人上檢測組件的檢測信息，根據檢測信息，確定自裝卸叉車機器人的位置、運動狀態，并根據控制中心的指令，控制自裝卸叉車機器人的運動軌跡與狀態；

所述掃描系統，包括設置于運載車輛預定停靠區域上方的多個圖像采集模塊，各個圖像采集模塊的采集范圍能夠完全覆蓋物資；

所述控制中心，接收所述機器人控制系統上傳的檢測信息，以及掃描系統中各個圖像采集模塊的坐標位置和檢測信息，結合待裝/待卸物資規格，計算運載車輛的裝載數量，確定待裝/待卸物資的裝卸方案，形成裝卸任務，將裝卸任務發送給所述機器人控制系統，調度若干自裝卸叉車機器人運動至指定位置進行物資叉取并以相應的軌跡運動至預定位置進行物資放置，完成裝卸任務。

8.如權利要求7所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述自裝卸叉車機器人上設置有四級防護機構，第一級防護機構為激光避障傳感器，第二級防護機構為設置在叉臂前方的接近開關，第三級防護機構為與機器人控制系統通訊的急停開關，第四級防護機構為設置于機器人前方的柔性防撞條。

9.如權利要求7所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述控制中心存儲有倉儲區域地圖，根據運載車輛定位信息、各自裝卸叉車機器人定位信息以及待裝/待卸區域信息，確定距離物資所在區域最近的、滿足裝載數量的若干自裝卸叉車機器人，按照最優路徑執行裝卸任務。

10.如權利要求1所述的物資倉儲配檢一體化系統，其特征在于，所述配送執行機構包括入口掃描裝置、智能配載機器人和控制終端；

所述入口掃描裝置設于輸送線前端，包括第一掃描模塊和執行模塊；所述第一掃描模塊用于獲取物資圖像，所述執行模塊用于將物資夾取至輸送線上；

所述智能配載機器人包括第二掃描模塊、讀碼模塊和稱重模塊，用于分別對輸送線上的物資進行量方、條碼識別和重量測量的操作，并將得到的物資信息傳輸至控制終端。