[發明專利]一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202211530821.7
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115963397B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 楊凱;梁鴻元;李黎;徐禎雨;代明成;鄭韻馨;謝雨龍;羅超月嶺
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80;G06N3/044;G06N3/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測方法，屬于缺陷檢測技術領域，步驟如下：采用YOLO?v6算法構建缺陷預測模型；采用內輪廓設置有標準棋盤格的標定模具對檢測機構進行標定；將電機定子放置在放置平臺上；調整檢測機構在水平面內的位置；采集電機定子內輪廓的圖像參數；將圖像參數輸入缺陷預測模型以判斷缺陷，本發明還公開了對應方法的檢測裝置。本發明提供了一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測方法及裝置，能夠跟上電機生產流水線的生產節奏，快速實現對電機定子內輪廓表面缺陷的快速在線檢測，同時，其不僅自動化程度高，而且能夠確保檢測結果的準確性，有效提高了電機定子生產效率、改善了產品質量、降低生產制備過程中的檢測成本。

技術領域

本發明屬于缺陷檢測技術領域，具體涉及一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測方法及裝置。

背景技術

電機中的定子是電機的兩個重要核心功能單元之一,其質量流控制是電機生產、安裝過程中的一個極其重要環節，同時對電機的功能和使用壽命具有十分重要的影響。

電機的生產現在基本上都采用了自動化單機或自動化生產線，但是定子表面缺陷的檢測科技水平明顯落后于生產的科技水平，大多數企業仍在采用人工目測或者傳統的圖像加人工的方法，耗費時間較長，效率低下，檢測質量受人為主觀因素影響大，無法滿足規模生產過程中的實時在線檢測。電機定子的結構、規格、型號千差萬別，輪廓表面缺陷類型有凹坑、安裝間隙、安裝孔污染、金屬表面生銹、異物、劃傷、剮蹭、異色、焊珠污染、毛刺等，表面的缺陷檢測需求也有很大差異，因此使用同一裝置不僅滿足電機定子的千差萬別的檢測需求，而且盡可能多的兼容不同規格定子的檢測是視覺檢測設備在生產過程中進行自動化表面缺陷檢測急需解決的難題。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測方法及裝置，能夠跟上電機生產流水線的生產節奏，快速實現對電機定子內輪廓表面缺陷的快速在線檢測，同時，其不僅自動化程度高，而且能夠確保檢測結構準確性，有效提高了電機定子生產效率、改善了產品質量、降低生產制備過程中的成本、提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供一種電機定子內輪廓表面缺陷快速在線檢測裝置，包括如下步驟：

S1、采用YOLO?v6算法構建缺陷預測模型；

S2、采用內輪廓設置有標準棋盤格的標定模具對檢測機構進行標定；

S3、將電機定子放置在放置平臺上；

S4、調整檢測機構在水平面內的位置，完成檢測機構和電機定子軸線的對正；

S5、驅動檢測機構深入電機定子內部，采集電機定子內輪廓的圖像參數；

S6、將所述圖像參數輸入所述缺陷預測模型，通過所述缺陷預測模型判斷所述圖像參數中是否存在缺陷以及存在缺陷時的缺陷位置和缺陷種類，若是則進入步驟S7，若否則進入步驟S8；

S7、發出報警信號，將缺陷位置和缺陷種類告知作業人員，之后進入步驟S8；

S8、將所述電機定子移除放置平臺，并重復上述步驟S3~S6；

其中，所述S1包括如下步驟：

S11、構建圖像識別訓練模型；

S12、采集包含缺陷標注的定子內輪廓表面缺陷圖像集包括訓練集和測試集；

S13、將所述訓練集投入所述圖像識別訓練模型中，得到缺陷預測模型；

S14、將所述測試集投入所述缺陷預測模型中，判斷所述缺陷預測模型在過檢率不超過閾值時，漏檢率是否為0，若漏檢率為0時則進入步驟S16，若漏檢率不為0則進入步驟S15；