[發(fā)明專(zhuān)利]合瓣式電機(jī)齒輪拉馬

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211529453.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115837655A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭寧波;彭斌;李順利;王曉波;劉志濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種合瓣式電機(jī)齒輪拉馬。包括頂桿、拉桿、拉馬底板、拉馬頂板和合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊，多個(gè)所述拉桿底端固定連接于拉馬底板上，多個(gè)所述拉桿頂端固定連接于拉馬頂板上，所述拉馬底板中心設(shè)有第一通孔和臺(tái)階，所述第一通孔用于齒輪穿過(guò)，所述臺(tái)階用于放置合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊，所述拉馬頂板中心開(kāi)設(shè)第二通孔，所述頂桿從上方穿過(guò)拉馬頂板的第二通孔與拉馬頂板螺紋連接，所述頂桿底端與齒輪中心接觸用于齒輪定心，所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊內(nèi)圈用于與齒輪的齒輪孔頸接觸連接；所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊為兩瓣合瓣式半圓卡板圍合而成。本發(fā)明合瓣式半圓卡板充分接觸齒輪側(cè)向齒面，保證穩(wěn)定接觸及拉力傳遞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)齒輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種合瓣式電機(jī)齒輪拉馬。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電機(jī)齒輪拉馬通常為兩爪或三爪結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人電機(jī)齒輪拆卸作業(yè)過(guò)程中，將拉爪卡住齒輪齒牙側(cè)面，通過(guò)中心的絲杠頂桿施加拉力，將齒輪緩慢拆卸下。

但是，由于現(xiàn)有的電機(jī)齒輪拉馬的拉爪與齒牙側(cè)面接觸面積過(guò)少，導(dǎo)致單個(gè)齒牙承受的壓強(qiáng)過(guò)高，因此齒牙很容易拉崩受損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種合瓣式電機(jī)齒輪拉馬。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種合瓣式電機(jī)齒輪拉馬，包括頂桿、拉桿、拉馬底板、拉馬頂板和合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊，多個(gè)所述拉桿底端固定連接于拉馬底板上，多個(gè)所述拉桿頂端固定連接于拉馬頂板上，所述拉馬底板中心設(shè)有第一通孔和臺(tái)階，所述第一通孔用于齒輪穿過(guò)，所述臺(tái)階用于放置合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊，所述拉馬頂板中心開(kāi)設(shè)第二通孔，所述頂桿從上方穿過(guò)拉馬頂板的第二通孔與拉馬頂板螺紋連接，所述頂桿底端與齒輪中心接觸用于齒輪定心，所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊內(nèi)圈用于與齒輪的齒輪孔頸接觸連接；所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊為兩瓣或多瓣合瓣式半圓卡板圍合而成。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述拉桿包括三個(gè)，且沿圓周均勻分布，三個(gè)所述拉桿頂端分別與拉馬頂板螺栓連接，三個(gè)所述拉桿底端分別與拉馬底板螺紋連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述頂桿包括頂部、中間的螺紋段和底端的頂尖。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊外徑φ1為70mm-80mm；所述合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊內(nèi)徑φ2為35mm-45mm。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述臺(tái)階位于拉馬底板內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一通孔的內(nèi)徑小于臺(tái)階的內(nèi)徑。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一通孔的內(nèi)徑φ3為50mm-65mm；所述臺(tái)階的內(nèi)徑φ4為95mm-110mm。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述螺紋段的長(zhǎng)度L1是100mm-130mm，所述頂尖的長(zhǎng)度L2是25mm-45mm。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述頂尖的外徑φ5為18mm-23mm，所述頂尖的頂角α為60°。

合瓣式電機(jī)齒輪拉馬的拆卸方法，包括以下步驟：

步驟1：將合瓣式電機(jī)齒輪拉馬通過(guò)第一通孔穿過(guò)齒輪；

步驟2：將合瓣式結(jié)構(gòu)拉力傳遞金屬墊塊的合瓣式半圓卡板分別從齒輪的外圍置于臺(tái)階上，并將齒輪的齒輪孔頸接觸貼合住；

步驟3：轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿，將齒輪向上拉，使齒輪脫離電機(jī)軸。

本發(fā)明合瓣式半圓卡板充分接觸齒輪側(cè)向齒面，保證穩(wěn)定接觸及拉力傳遞。

本發(fā)明拆卸電機(jī)齒輪方便、輕松且過(guò)程中穩(wěn)定，保證了拆卸齒輪的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝配示意圖；