[發明專利]螺母輸送機送料桿位置調整方法

在審

• 申請號: 202211528675.4
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115740868A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 魏小波
• 申請（專利權）人: 本田動力（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 唐利群

本發明涉及自動化設備技術領域，具體公開了螺母輸送機送料桿位置調整方法，需要采用位置檢具，位置檢具上設有兩兩互相垂直的高度檢測面、偏移檢測面和角度檢測面；位置檢具上還設有定位腔，定位腔帶有圓弧定位面，圓弧定位面與定位銷同軸，偏移檢測面位于圓弧定位面的中心，角度檢測面與圓弧定位面中心的間距等于送料桿的半徑；送料桿的端部設有引導面；具體調整步驟如下：S1、安裝位置檢具：將位置檢具套在電極座上；S2、調整送料桿的位置，使得送料桿端部能夠與上高度檢測面相貼、送料桿的圓周側面與角度檢測面相貼、送料桿端部的引導面邊沿貼在偏移檢測面上；S3、固定送料槍。本方案用以解決送料桿位置調整耗時長影響企業生產效率的問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及螺母輸送機送料桿位置調整方法。

背景技術

在金屬零部件生產過程中，經常需要使用點焊機將螺母焊接在工件上，在傳統的螺母焊接中，需要人工進行螺母的取放，然后人工進行螺母的焊接；隨著機械自動化的發展，已經出現了螺母輸送機配合點焊機完成螺母的快速焊接。具體地，螺母輸送機包括振動盤和螺母分配器，振動盤將螺母整齊排列送往螺母分配器，螺母分配器上帶有送料管和傾斜的送料槍，整齊排列的螺母經送料管被送入到送料槍中，而送料槍上帶有氣缸和送料桿(也稱頂桿)，氣缸每啟動一次，則帶動送料桿從送料槍上伸出，每次伸出則螺母從傾斜的送料槍內沿著送料桿排出，螺母從送料桿排出后落在送料桿端部一側的定位銷上，而定位銷所在位置套著被焊接的工件，螺母沿定位銷落在工件上，最后回縮送料桿并啟動點焊機，完成螺母與工件的焊接。在該過程中，要保證送料桿將螺母準確送往定位銷，則要求伸出的送料桿的端部需要對準點焊機上的定位銷，但是又不能觸碰到定位銷。

但是在實際使用過程中，因送料槍內部氣缸和送料桿反復運動磨損氣缸密封件或磨損送料桿導向孔導致送料時出現送料桿伸出卡頓、送料桿晃動等問題，需要拆卸送料槍(含氣缸和送料桿)進行部件更換或維修，這就不可避免地移動了送料桿的位置，使得送料桿與定位銷的相對位置發生變化。此外，在點焊機焊接過程中，點焊機上固定定位銷的電極座也會存在磨損需要更換或者定位銷在多次使用后高度下降的情況(定位銷的底部安裝有形變方向為豎向的彈簧)，此時定位銷與送料桿之間的相對位置也發生變化；而只要送料桿和定位銷的相對位置發生變化，都會造成螺母無法準確送到定位銷上的情況，故而必須再次對送料桿的位置進行調整，以使得螺母準確送往定位銷，這種調整看似簡單，但因為送料桿的傾斜位置是可以隨意移動調節的，而定位銷的頂部呈圓錐狀，二者的中心難以對準，同時二者高度差過小過大都會影響使用(距離過小，送料桿容易撞到定位銷，距離過大，螺母不能準確下落到定位銷)，導致實際調整過程中一般需要45min左右，調整過程中需經過反復試機(也即反復啟動螺母分配器伸出送料桿)、反復調節送料桿的安裝位置，才能確保后續的正常螺母焊接，調節時間過長嚴重影響了企業的生產效率。

發明內容

本發明意在提供螺母輸送機送料桿位置調整方法，以解決送料桿位置調整耗時長影響企業生產效率的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

螺母輸送機送料桿位置調整方法，需要采用位置檢具，位置檢具上設有兩兩互相垂直的高度檢測面、偏移檢測面和角度檢測面，高度檢測面包括水平的上高度檢測面和下高度檢測面，偏移檢測面和角度檢測面均豎向設置；位置檢具上還設有用于套住電極座的定位腔，定位腔帶有圓弧定位面，圓弧定位面與定位銷同軸，偏移檢測面位于圓弧定位面的中心，角度檢測面與圓弧定位面中心的間距等于送料桿的半徑；調整前，確保送料桿的端部設有引導面，且引導面的其中一個邊沿貫穿送料桿端部的徑向；具體調整步驟如下：

S1、安裝位置檢具：將位置檢具通過定位腔套在電極座上，使得定位銷與下高度檢測面接觸或存在0.05mm以內的間隙；

S2、調整送料桿：調整送料桿，使得送料桿端部能夠與上高度檢測面相貼、送料桿的圓周側面與角度檢測面相貼、送料桿端部的引導面邊沿貼在偏移檢測面上；

S3、固定送料槍。