[發(fā)明專(zhuān)利]信號(hào)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211528338.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116168713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晶晶;尹悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京奕斯偉計(jì)算技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G10L21/0208
• 分類(lèi)號(hào): G10L21/0208;G10L19/02;G10L19/26;G10L25/18;G10L25/24
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 王靜麗

1.一種信號(hào)處理裝置，其特征在于，包括：

信號(hào)獲取模塊，用于獲取音頻采集模塊采集的第一音頻信號(hào)以及獲取自遠(yuǎn)端的第二音頻信號(hào)；

頻域轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一音頻信號(hào)、所述第二音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)，分別得到與所述第一音頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)以及與所述第二音頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二頻域信號(hào)；

濾波模塊，用于對(duì)所述第一頻域信號(hào)進(jìn)行濾波處理，濾除回聲信號(hào)，得到目標(biāo)頻域信號(hào)；其中，所述濾波處理包括分別通過(guò)歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器以及卡爾曼自適應(yīng)濾波器進(jìn)行濾波處理；所述回聲信號(hào)為根據(jù)所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器、所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器分別對(duì)所述第二頻域信號(hào)處理產(chǎn)生的；

時(shí)域轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述目標(biāo)頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)域信號(hào)，得到目標(biāo)音頻信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括分段模塊，用于在所述對(duì)所述第一頻域信號(hào)進(jìn)行濾波處理之前，

對(duì)所述第二頻域信號(hào)進(jìn)行分段處理，得到所述第二頻域信號(hào)的至少兩個(gè)第一分段信號(hào)；

所述濾波模塊具體用于：

分別通過(guò)所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器中與第一分段信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一塊濾波器，以及所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器中與第一分段信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二塊濾波器，對(duì)所述第一頻域信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述濾波模塊包括：

濾波單元，用于通過(guò)所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器對(duì)所述第一頻域信號(hào)進(jìn)行濾波處理，濾除第一回聲信號(hào)，得到第一目標(biāo)信號(hào)；以及通過(guò)所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器對(duì)所述第一頻域信號(hào)進(jìn)行濾波處理，濾除第二回聲信號(hào)，得到第二目標(biāo)信號(hào)；

信號(hào)確定單元，用于確定所述第一目標(biāo)信號(hào)及所述第二目標(biāo)信號(hào)中功率譜密度較小的音頻信號(hào)為所述目標(biāo)頻域信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述濾波單元用于，

將所述第一分段信號(hào)與其對(duì)應(yīng)的所述第一塊濾波器的第一塊濾波器系數(shù)進(jìn)行乘積運(yùn)算，得到所述第一分段信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一分段回聲信號(hào)；確定所述第一分段回聲信號(hào)之和為所述第一回聲信號(hào)；

在所述第一頻域信號(hào)中濾除所述第一回聲信號(hào)，得到所述第一目標(biāo)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述濾波模塊還包括：

第一系數(shù)更新單元，用于根據(jù)所述第一目標(biāo)信號(hào)、所述第一分段信號(hào)以及所述第一塊濾波器對(duì)應(yīng)的步長(zhǎng)，對(duì)所述第一塊濾波器系數(shù)進(jìn)行更新，得到更新后的第一塊濾波器系數(shù)，更新后的第一塊濾波器系數(shù)用于下一幀第一頻域信號(hào)的濾波處理；

第二系數(shù)更新單元，用于根據(jù)所述第二目標(biāo)信號(hào)、所述第二分段信號(hào)以及所述第二塊濾波器對(duì)應(yīng)的步長(zhǎng)，對(duì)所述第二塊濾波器系數(shù)進(jìn)行更新，得到更新后的第二塊濾波器系數(shù)，更新后的第二塊濾波器系數(shù)用于下一幀第一頻域信號(hào)的濾波處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述濾波單元具體用于：

將所述第一分段信號(hào)與其對(duì)應(yīng)的所述第二塊濾波器的第二塊濾波器系數(shù)進(jìn)行乘積運(yùn)算，得到所述第一分段信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二分段回聲信號(hào)；確定所述第二分段回聲信號(hào)之和為所述第二回聲信號(hào)；

在所述第一頻域信號(hào)中濾除所述第二回聲信號(hào)，得到所述第二目標(biāo)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器的系數(shù)為第一濾波器系數(shù)、所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器的系數(shù)為第二濾波器系數(shù)，

所述裝置還包括：

備份單元，用于在所述第一系數(shù)更新單元和所述第二系數(shù)更新單元分別對(duì)所述第一塊濾波器和所述第二塊濾波器進(jìn)行系數(shù)更新之前，在確定所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器發(fā)散的情況下，將所述歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器調(diào)整為所述第二濾波器系數(shù)；

或

在確定所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器發(fā)散的情況下，將所述卡爾曼自適應(yīng)濾波器調(diào)整為所述第一濾波器系數(shù)。