[發明專利]一種電動執行機構的垂直傳動裝置

在審

• 申請號: 202211526948.1
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN116085437A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李瀟;馬長庚;和煒棟;史明;盧濤;常光昇;陳偉
• 申請（專利權）人: 北京恒星箭翔科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116;H02K7/06;H02K11/21;G01B21/22
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產權代理事務所(普通合伙) 11462
• 代理人: 白元群

本發明屬于電動執行機構以及垂直傳動技術領域，涉及一種電動執行機構的垂直傳動裝置。包括齒輪、絲桿、絲母、銷釘、緊定螺釘、半球、軸承、舵軸、撥叉齒、傳感器齒輪、角位置傳感器齒輪；所述絲桿底部端面與半球接觸；所述裝置在舵軸兩端的撥叉齒、傳感器齒輪與舵軸間靠徑向上的銷釘連接，與舵軸一起做同軸轉動，傳感器齒輪與角位置傳感器齒輪通過齒輪嚙合方式傳動，最終角位置傳感器反饋出舵面實時偏轉角度。所述裝置解決了57mm口徑彈用電動執行機構在高發射過載環境下、受限狹小空間內雙通道舵機的垂直傳動難題，實現了有限且狹小空間內的傳動，用半球自身變形吸收來自發射時產生的瞬時高過載沖擊。

技術領域

本發明屬于電動執行機構以及垂直傳動技術領域，具體涉及一種電動執行機構的垂直傳動裝置。

背景技術

目前，傳動系統大多是通過齒輪箱傳動，這類傳動系統的缺點是占用空間大。也有平面連桿形式的，這種平面連桿形式的可靠性差、效率低，傳動速比不可變且無過載保護。各傳動副之間為剛性聯接，溫度變化引起的變形不可消除，具有體積大、外觀美觀性差以及現場安裝工作量大的缺陷。

為滿足小型制導彈藥空間受限、高發射過載條件下的電動執行機構設計，實現電機與舵軸的垂直傳動，達到小型制導彈藥控制調姿的要求，擬研發一種空間受限、高發射過載的垂直傳動裝置，以達到電機與舵軸的垂直傳動效果。

發明內容

本發明的目的在于滿足小型制導彈藥高過載和受限空間的需求，提出了一種電動執行機構的垂直傳動裝置，實現電機與舵軸在垂直方向的動力傳動。

為了達到上述目的，本發明采取如下技術方案。

所述電動執行機構的垂直傳動裝置，包括絲桿組件、舵軸組件、角位置傳感器組件、銷釘、緊定螺釘、半球以及軸承；所述舵軸組件，包括舵軸、撥叉齒、傳感器齒輪以及舵轉軸；

所述角位置傳感器組件，包括角位置傳感器齒輪以及角位置傳感器殼體；

所述絲桿組件，包括齒輪、絲桿、絲母、銅套及光軸；絲桿底部端面處與半球接觸；齒輪帶動絲桿同軸轉動，絲桿帶動絲母在光軸作用下將圓周運動轉換為直線運動；

傳感器齒輪、撥叉齒、舵轉軸與舵軸間靠徑向銷釘連接，一起同軸轉動，傳感器齒輪與角位置傳感器齒輪通過齒輪嚙合方式傳動，最終角位置傳感器反饋出舵面實時偏轉角度。

所述裝置的直徑范圍為57到90毫米，高度范圍為最小55毫米。

所述緊定螺釘用于固定絲桿組件；所述銷釘用于固定舵軸組件；所述軸承套入絲桿下端，再一起插入到殼體的半球上方。

所述絲桿與底部半球接觸，用半球自身形變吸收來自發射時產生的瞬時高過載沖擊。

所述絲母通過圓柱體凸臺帶動撥叉齒運動，將絲母的直線運動轉化圓周運動。

所述裝置的安裝過程，包括如下步驟：

S1、將一根舵軸穿入殼體中的孔位置中；

S2、向前移動舵軸，將傳感器齒輪從殼體后端側邊穿入，并將舵軸恢復原來位置，此時傳感器齒輪應穿入到舵軸上；

S3、向后移動舵軸，將撥叉齒從殼體前端側邊穿入，并將舵軸恢復原來位置，此時撥叉齒應穿入到舵軸上；

S4、從殼體前端舵軸軸線方向穿入一個舵轉軸，調整舵轉軸、撥叉齒與舵軸上預留孔的位置，從殼體前端側邊插入一枚銷釘以固定連接；

S5、從殼體后端舵軸軸線方向穿入一個舵轉軸，調整舵轉軸、傳感器齒輪與舵軸上預留孔的位置，從殼體后端側邊插入一枚銷釘以固定連接；

S6、在殼體上預留的半球凹槽中，放入一枚半球，端面朝下；