[發明專利]一種具有自適應調節的智能上肢假肢

有效

• 申請號: 202211526354.0
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115708734B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 張寧;張秀峰;陳茜茜
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/68;A61F2/78;A61F2/76
• 代理公司: 成都創典匯智知識產權代理事務所(普通合伙) 51383
• 代理人: 汪麗

本發明屬于假肢技術領域，尤其是涉及一種具有自適應調節的智能上肢假肢，包括智能上肢假肢主體，智能上肢假肢主體的頂端外壁固定連接有連接板，連接板的上表面共同固定連接有超重提醒機構。本發明的一種具有自適應調節的智能上肢假肢，不僅具有提運物品超重提醒的功能，還具有殘疾人殘肢端皮膚汗液量自適應調節的功能，保證智能上肢假肢與殘疾人上肢殘端連接的穩定性，同時能夠提高智能上肢假肢中肌電感應片所獲取信息的準確性，而且能夠提升智能上肢假肢內部通風干燥的能力，防止汗液在殘肢端皮膚上累積，提高了智能上肢假肢穿戴工作的舒適性和可靠性，以及能夠保障智能上肢假肢替代殘疾人完成上肢活動的效果。

技術領域

本發明屬于假肢技術領域，尤其是涉及一種具有自適應調節的智能上肢假肢。

背景技術

人類上肢是一種高度復雜并具有很高靈活性的結構，能夠完成多種動作，然而由于事故﹑疾病等原因，每年都有很多人失去上肢，在截肢后上肢殘端仍然保留著運動功能，可以通過肌電感應片采集肌肉活動時皮膚表面傳送的微弱電流信號或肌肉的軟硬程度來推斷人的行為意識，因而截肢者可以使用智能上肢假肢代替部分健康肢體的功能，來完成日常生活中一些基本活動，對改善殘疾者生存條件具有非常重要的現實意義。

目前智能上肢假肢在提運物品過程中，常發生物品過重造成肌電感應片粘貼位置移動，甚至造成智能上肢假肢脫離的情況，進而影響智能上肢假肢工作的可靠性，而且智能上肢假肢長時間運動時，上肢殘端皮膚分泌的汗液會嚴重影響肌電感應片所獲取信息的穩定與準確性，同時影響智能上肢假肢替代殘疾人完成上肢活動的效果，此外智能上肢假肢內部通風干燥的能力較差，導致皮膚分泌的汗液在殘肢端皮膚上累積，并影響智能上肢假肢穿戴使用的舒適性。

為此，我們提出一種具有自適應調節的智能上肢假肢來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種具有自適應調節的智能上肢假肢。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種具有自適應調節的智能上肢假肢，包括智能上肢假肢主體，所述智能上肢假肢主體的頂端外壁固定連接有連接板，所述連接板的上表面共同固定連接有超重提醒機構，多個所述超重提醒機構的上表面共同固定連接有連接環，所述連接環的內壁固定連接有假上肢護筒，所述假上肢護筒的內壁固定連接有自適應調節機構，所述假上肢護筒的頂端外壁固定連接有連接帶，兩個所述連接帶的頂端共同固定連接有固定機構；

所述超重提醒機構包括與連接板上表面固定連接的圓筒，所述圓筒的內壁開設有凹槽，且凹槽的槽壁固定連接有絕緣條和變阻導電桿，所述圓筒的內壁活動連接有導電塊和密封塊，所述導電塊和密封塊的外壁均與圓筒的內壁活動連接，所述密封塊的下表面與導電塊的上表面固定連接，所述密封塊的上表面固定連接有絕緣桿，所述絕緣桿的桿壁活動套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與圓筒的頂端內壁和密封塊的上表面固定連接，所述絕緣桿的頂端穿過圓筒的頂端外壁，并與連接環的下表面固定連接，所述連接板的下表面開設有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定連接有警示燈；

所述自適應調節機構包括與假上肢護筒內壁固定連接的連接網筒，所述連接網筒的底端內壁固定連接有氣流分散網片，所述連接網筒的內壁固定連接有硅膠網舒適層，所述連接網筒的底端開設有通孔，且通孔的孔壁固定連接有軸流風扇，所述連接網筒的內壁開設有多個與智能上肢假肢主體中肌電感應片導線相配合的連接通孔，所述智能上肢假肢主體中多個肌電感應片的背面均固定粘接有雙面膠層，所述雙面膠層的外壁與硅膠網舒適層的內壁固定粘接，所述智能上肢假肢主體的多個肌電感應片間隙處均設有自粘導電布片，所述自粘導電布片的外壁與硅膠網舒適層的內壁固定連接。

在上述的一種具有自適應調節的智能上肢假肢中，所述假上肢護筒的底端外壁開設有兩個對稱分布的進氣孔，且進氣孔的孔壁固定連接有防塵網。