[發明專利]基于視覺的色環電阻阻值檢測方法在審

申請號：	202211525214.1	申請日：	2022-11-30
公開（公告）號：	CN116245793A	公開（公告）日：	2023-06-09
發明（設計）人：	胡占宇;李玉柱;王代豪;何飛	申請（專利權）人：	河北漢光重工有限責任公司
主分類號：	G06T7/00	分類號：	G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90;G01N21/84
代理公司：	北京艾緯鉑知識產權代理有限公司 16101	代理人：	許姣
地址：	056002 河北***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于視覺色環電阻阻值檢測方法
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【說明書】：

本發明提供一種基于視覺的色環電阻阻值檢測方法，代替人工肉眼檢驗印制板上色環電阻阻值，對色環電阻阻值的檢測效率高，減少人力成本。該方法的具體步驟為：首先建立當前拍攝環境下的顏色基準；然后對待檢測的印制板進行拍照，并識別所拍攝的圖像中每個色環電阻上各色環的位置；最后將色環電阻上各色環的顏色與S1中所建立的顏色基準中的顏色進行比對，獲得各色環的顏色，進而得到各色環電阻的阻值。

技術領域

本發明涉及一種電阻阻值檢測方法，具體涉及一種基于視覺的色環電阻阻值檢測方法，屬于視覺檢測技術領域。

背景技術

電路板元器件檢測是電路板生產過程中不可或缺的一環。色環電阻作為比較復雜的元器件；當前電路板的AOI檢測系統(自動光學檢測系統)，針對色環電阻的檢測主要是漏件檢測，色環電阻的阻值則需要人工檢驗。而某型號控制板中色環電阻數量較多(50個)且排列密集，人工肉眼檢驗色環電阻阻值往往容易讀錯，且人力、時間成本較高。

隨著硬件能力提升，基于傳統視覺的檢測算法已成熟落地各工業領域，例如AOI檢測系統，能夠完成對表貼件的錯、漏、歪斜檢測，但并不能完成色環電阻的錯件檢測。主要是因為在傳統視覺檢測受環境、光照、遮擋等影響較大的前提下，相較于表貼件的字符匹配方法，色環電阻的顏色特征、紋理特征更復雜；而基于神經網絡的視覺檢測算法，能夠實現在復雜環境下的圖像匹配、目標檢測、目標跟蹤等，但并不適用與色環電阻阻值測量，原因有二：一是基于神經網絡的視覺算法在模型訓練完成后，模型部署、模型推理對硬件要求較高。二是色環電阻在電路板上排列密集，屬于小目標，且特征復雜。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于視覺的色環電阻阻值檢測方法，代替人工肉眼檢驗印制板上色環電阻阻值，對色環電阻阻值的檢測效率高，減少人力成本。

基于視覺的色環電阻阻值檢測方法，具體為：

S1：建立當前拍攝環境下的顏色基準，所述顏色基準包括待檢測的印制板上所有色環電阻中各色環顏色的基準值；

S2：對待檢測的印制板進行拍照，并識別所拍攝的圖像中每個色環電阻上各色環的位置；

S3：將色環電阻上各色環的顏色與S1中所建立的顏色基準中的各顏色進行比對，獲得各色環的顏色，進而得到色環電阻的阻值。

作為本發明的一種優選方式，所述S1中，使用H、R、G、B四個分量作為所建立的顏色基準的顏色判斷依據，即所述顏色基準包括待檢測的印制板上所有色環電阻中色環的顏色以及各顏色對應的標準H_RGB值。

作為本發明的一種優選方式，在獲得各顏色的標準H_RGB值，在該顏色色環的不同位置獲取若干樣本點，將各樣本點的H、R、G、B值的平均值作為該顏色的標準H_RGB值。

作為本發明的一種優選方式，所述S2中，通過識別各色環的中線獲得各色環的位置。

作為本發明的一種優選方式，獲得色環電阻中每個色環的中線后，計算色環中線所有點的H、R、G、B的均值，將該均值作為對應色環的H_RGB值；

然后計算色環的H_RGB值與顏色基準中各顏色標準H_RGB值的歐氏距離，歐式距離最小的標準H_RGB值對應的顏色即為該色環的顏色。

作為本發明的一種優選方式，在計算歐氏距離時為H分量設置權重系數k，k大于1。