[發明專利]一種耐火磚自動化生產流水線

在審

• 申請號: 202211524884.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115783770A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 許兵;趙偉;余彬;梁海波
• 申請（專利權）人: 馬鞍山瑞恒精密制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G47/26;B65G35/00;B65G47/248;B65G13/06;B28B15/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 趙崇智

1.一種耐火磚自動化生產流水線，其特征在于，包括沿出磚方向依次布設的清理輸送線、外觀及厚度檢測輸送線、稱重及換向輸送線、翻轉輸送線、蓋章輸送線、窯車以及將經蓋章輸送線蓋章、拉距、合并、計數處理后的成排磚坯碼垛窯車上的加長型緩沖吸盤式機械手。

2.根據權利要求1所述的一種耐火磚自動化生產流水線，其特征在于，所述稱重及換向輸送線包括機架(20)，機架(20)上安裝有間隔分布的輸送輥組件(21)以及沿輸送方向依次布設的稱重模組和彈帶頂升模組，稱重模組包括安裝于機架(20)上的兩個舉升氣缸(22)，安裝于舉升氣缸(22)頂部的托盤(23)，托盤(23)上安裝有多個稱重器(24)，多個稱重器(24)的頂部均安裝有承插于相鄰兩個輸送輥組件(21)間隙內的托架(25)，彈帶頂升模組包括驅動機構(26)、多連桿擺臂機構、道軌(28)以及彈帶運輸組件，驅動機構(26)、多連桿擺臂機構均安裝于機架(20)上，驅動機構(26)帶動多連桿擺臂機構將道軌(28)托起彈帶運輸組件的彈帶(27)，當所述道軌(28)頂起彈帶(27)后，所述彈帶輸送組件包括沿輸送輥組件(21)間隙空間布設的彈帶(27)、用于安裝彈帶(27)的輪轂單元(215)以及用于驅動輪轂單元(215)的驅動單元(216)，驅動單元(216)和輪轂單元(215)均安裝于機架(20)上，彈帶(27)頂面比輸送輥組件(21)輥面最高點高1～3cm，輪轂單元(215)的迎磚側采用長軸布設、送磚側采用對稱布設的兩個短軸。

3.根據權利要求2所述的一種耐火磚自動化生產流水線，其特征在于，所述多連桿擺臂機構包括安裝于驅動機構(26)輸出端的擺臂(29)，擺臂(29)的端部鉸接有連桿一(210)，連桿一(210)自由端鉸接有擺桿一(211)且擺桿一(211)轉動安裝于機架(20)上，擺桿一(211)的桿身上鉸接有連桿二(212)，連桿二(212)的自由端鉸接有擺桿二(213)且擺桿二(213)轉動安裝于機架(20)上，擺桿一(211)和擺桿二(213)上均鉸接有連接座(214)，連接座(214)與道軌(28)的底部連接。

4.根據權利要求2所述的一種耐火磚自動化生產流水線，其特征在于，所述蓋章輸送線包括兩個對稱分布的輸送帶(33)以及安裝于輸送帶(33)一端的長軸(34)、安裝于輸送帶(33)另一端的兩個短軸(35)，長軸(34)和短軸(35)上均安裝有帶動輸送帶(33)運輸的輥輪，長軸(34)的兩端安裝有軸承座，短軸(35)的一端安裝有軸承座、另一端通過螺桿固定安裝有一支撐件(37)，支撐件(37)位于短軸(35)和長軸(34)之間輸送帶(33)下方，支撐件(37)的側部和短軸(35)、長軸(34)均安裝于同一個安裝平臺上。

5.根據權利要求4所述的一種加長型耐火磚取放機械手，其特征在于，兩個所述輸送帶(33)之間的區域布設有頂升機構(38)，頂升機構(38)上安裝有用于180°轉動調整磚坯朝向的旋轉單元(39)，頂升機構(38)和長軸(34)共有同一個安裝平臺上。

6.根據權利要求4所述的一種加長型耐火磚取放機械手，其特征在于，所述蓋章輸送線還包括位置調整單元(310)，位置調整單元(310)和長軸(34)共有同一個安裝平臺上，所述稱重及換向輸送線還包括激光打標單元(311)，激光打標單元(311)與稱重及換向輸送線共用一個安裝平臺。

7.根據權利要求4所述的一種耐火磚自動化生產流水線，其特征在于，所述翻轉輸送線包括布設于安裝長軸(34)的安裝平臺和機架(20)上的翻轉機構(30)，翻轉機構(30)包括驅動組件(31)以及由驅動組件(31)驅動作90°翻轉動作的翻轉臺(32)，翻轉臺(32)包括與驅動單元(31)輸出端連接的翻轉本體以及安裝于翻轉體上的承托體(321)。