[發(fā)明專利]外包裝自動核酸采樣裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115975776A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬潔;趙帥;羅莎;王雪嬌;田穎;趙曉萌
• 申請（專利權）人: 天津市疾病預防控制中心
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;C12M1/00;C12M1/36
• 代理公司: 天津心知意達知識產權代理事務所(普通合伙) 12260
• 代理人: 趙雪紅

1.一種外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：包括傳送帶(1)、翻轉機械手(2)、采樣機械手(3)、拭子放置臺(4)、采樣管放置臺(5)和控制臺(7)，所述翻轉機械手(2)和采樣機械手(3)相對設置，分列傳送帶(1)兩側，傳送帶(1)靠近采樣機械手(3)的外緣設置有擋板(61)，所述拭子放置臺(4)上放置有若干拭子(43)，所述采樣管放置臺(5)上放置有若干采樣管(53)，翻轉機械手(2)的輸出軸連接有能夠夾持貨物(8)的夾持單元，采樣機械手(3)的輸出軸連接有能夠夾持拭子(43)的第一機械手指(32)，所述拭子(43)包括短柄(431)和涂抹頭(432)，拭子(43)長度小于采樣管(53)內管徑。

2.根據權利要求1所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：所述夾持單元包括基板(21)、氣缸(22)和夾板(23)，基板(21)連接于翻轉機械手(2)的輸出軸上，基板(21)環(huán)向固定設置有四個氣缸(22)，四個氣缸(22)中相鄰的兩個氣缸(22)之間的夾角均為直角，氣缸(22)伸縮部上均固定設置有向下延伸的夾板(23)。

3.根據權利要求2所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：翻轉機械手(2)一側設置有校正單元(6)，所述校正單元(6)包括氣缸(62)和校正板(63)，氣缸(62)伸縮部與校正板(63)相連接，校正板(63)包括直板和斜板，沿傳送帶(1)運動方向，直板位于斜板之前，且直板平行于擋板(61)，斜板與擋板(61)之間的距離逐漸縮小。

4.根據權利要求3所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：所述拭子放置臺(4)設置有拭子盒(41)，拭子盒(41)上分布有若干孔洞(42)，拭子(43)插設于孔洞(42)之中。

5.根據權利要求4所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：所述采樣管放置臺(5)上設置有采樣管盒(51)，采樣管盒(51)上分布有若干固定孔(52)，采樣管(53)插設于固定孔(52)之中。

6.根據權利要求5所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：所述采樣管(53)還匹配有扣蓋其上的密封蓋(54)，所述固定孔(52)內壁設置有彈性材料制成的夾緊層。

7.根據權利要求6所述的外包裝自動核酸采樣裝置，其特征在于：所述采樣機械手(3)的輸出軸連接有基座(31)，第一機械手指(32)設置于基座(31)的一側面上，所述基座(31)的其他側面上還設置有能夠夾持密封蓋(54)的第二機械手指(33)。