[發明專利]一種多軸鉆孔機

有效

• 申請號: 202211524551.9
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115533153B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 杜允超;韓艷輝;莊志喜;王旭梅
• 申請（專利權）人: 煙臺億眾智能科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/00;B23Q3/00;B23Q15/26
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 苑新民

1.一種多軸鉆孔機，包括床體（1），所述床體（1）上豎直滑動連接有安裝架（2），所述安裝架（2）上轉動連接有多個用于夾持鉆桿（3）的安裝桿（21），其特征在于：所述安裝架（2）上設有用于驅動鉆桿（3）轉動的驅動機構，用于控制鉆桿（3）進給的進給機構以及用于調節鉆桿（3）鉆孔角度的調節機構，

所述驅動機構包括多個豎直轉動連接于安裝架（2）上的轉動桿（41），轉動桿（41）與安裝桿（21）一一對應且兩者之間通過伸縮桿（42）相連；

所述進給機構包括推力筒（51），所述推力筒（51）中心開設有同軸的推力腔（511），所述安裝桿（21）轉動連接于推力腔（511）內，所述推力腔（511）內滑動連接有與安裝桿（21）轉動相連的推板（52），所述推板（52）將推力腔（511）分為兩個獨立的油腔，兩個油腔分別連有油口（512）；

所述調節機構包括與安裝架（2）相連的連接桿（61），連接桿（61）上轉動連接有用于調節鉆桿（3）角度的轉動球（62），所述推力筒（51）穿設于轉動球（62）內且穿過轉動球（62）的球心，所述連接桿（61）上開設有鎖緊槽（611），所述轉動球（62）的外壁設有從鎖緊槽（611）伸出的鎖緊桿（621），所述鎖緊桿（621）上設有用于固定鎖緊桿（621）的鎖緊片（63），所述鎖緊槽（611）的寬度大于鎖緊桿（621）的直徑且小于鎖緊片（63）的寬度，所述鎖緊片（63）貼合于連接桿（61）的外壁，所述鎖緊片（63）上開設有條形槽（631），所述鎖緊桿（621）從條形槽（631）內穿出，所述鎖緊桿（621）上螺紋連接有用于壓緊鎖緊片（63）的壓緊螺母（64）。

2.根據權利要求1所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述連接桿（61）包括外壁呈弧形的連接端（612），所述轉動球（62）轉動連接于連接端（612）內，所述鎖緊槽（611）開設于連接端（612）上，所述鎖緊片（63）呈弧形設置貼于連接端（612）的外壁。

3.根據權利要求2所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述連接端（612）外壁開設有與條形槽（631）相垂直的導向槽（613），所述鎖緊片（63）上設有滑動連接于導向槽（613）內的導向塊（632）。

4.根據權利要求3所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述導向塊（632）內開設有與導向塊（632）同軸的控制孔（6321），所述控制孔（6321）內螺紋連接有控制桿（633），所述控制桿（633）上同軸固定有控制齒輪（634），所述導向塊（632）上開設有與控制孔（6321）相垂直的抵緊孔（6322），所述抵緊孔（6322）位于導向槽（613）內，所述抵緊孔（6322）內滑動連接有抵緊桿（635），所述抵緊桿（635）上設有與控制齒輪（634）相嚙合的控制齒槽（6351）。

5.根據權利要求2所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述鎖緊桿（621）上穿設有位于壓緊螺母（64）與鎖緊片（63）之間的壓緊片（65），所述壓緊片（65）朝向鎖緊片（63）的一面設為弧形且與鎖緊片（63）相貼合。

6.根據權利要求1所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述連接桿（61）遠離安裝桿（21）的一端沿連接桿（61）的長度方向開設有條形的調節槽（614），所述安裝架（2）的下端設有若干與連接桿（61）一一對應的安裝螺桿（66），所述安裝螺桿（66）的下端穿設于調節槽（614）內且螺紋連接有位于連接桿（61）下方的安裝螺母（67）。

7.根據權利要求6所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述安裝架（2）的下端開設有環形的安裝槽（22），所述安裝螺桿（66）的上端固定有滑動連接于安裝槽（22）內的安裝塊（68）。

8.根據權利要求1所述的一種多軸鉆孔機，其特征在于：所述推力筒（51）內滑動連接有與推力筒（51）同軸的防護筒（53），所述推板（52）與防護筒（53）的外壁固定相連，所述安裝桿（21）轉動連接于防護筒（53）內。