[發明專利]智能駕駛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202211523969.8
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115793536A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 范志超;楊振
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種智能駕駛控制方法，其特征在于，包括：

獲取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路徑；

基于云端地圖獲取所述巡航路徑上的所述地圖信息；

響應于同一路段的同一路徑指標在所述地圖信息與所述巡航信息中存在不同的差異信息，根據所述差異信息將所述車輛的行駛模式切換為人工接管或制動，或根據所述巡航信息以及所述差異信息控制所述車輛自動巡航。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述差異信息將所述車輛的行駛模式切換為人工接管或制動，包括：

根據所述差異信息確定目標位置；

獲取所述車輛的當前位置；

響應于所述車輛的當前位置與所述目標位置的距離小于或等于第一距離，將所述車輛的行駛模式切換為人工接管，其中，所述第一距離為根據所述車輛的當前車速確定的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述差異信息將所述車輛的行駛模式切換為人工接管或制動，還包括：

響應于所述車輛的行駛模式切換為人工接管，且在預設的第一時長內未檢測到人工接管，控制所述車輛制動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述差異信息確定目標位置以及所述目標位置的覆蓋范圍；

獲取所述車輛的當前位置；

響應于所述車輛的當前位置與所述目標位置的距離小于或等于第二距離，利用所述車輛的車身傳感器采集路徑信息直至所述車輛經過并離開所述目標位置的覆蓋范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述巡航信息以及所述差異信息控制所述車輛自動巡航，包括：

根據所述差異信息更新所述巡航信息；

根據更新后的巡航信息控制所述車輛自動巡航。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地圖信息包括道路施工信息、道路行駛方向信息以及交通事故信息中的至少一個。

7.一種智能駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為獲取巡航信息，所述巡航信息包括巡航路徑；

巡航模塊，被配置為根據所述巡航信息控制車輛自動巡航，并基于云端地圖獲取所述巡航路徑上的所述地圖信息；

控制模塊，被配置為響應于同一路段的同一路徑指標在所述地圖信息與所述巡航信息中存在不同的差異信息，根據所述差異信息將所述車輛的行駛模式切換為人工接管或制動，或根據所述巡航信息以及所述差異信息控制所述車輛自動巡航。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任意一項所述的方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，其特征在于，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至6任一所述方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求7所述的裝置或權利要求8所述的電子設備。