[發明專利]基于STM32H743的FMCW激光干涉測距方法在審
| 申請號： | 202211523941.4 | 申請日： | 2022-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN115963507A | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發明（設計）人： | 馮炫;韓園;嚴寧;蘭巍;馬文博 | 申請（專利權）人： | 陜西智引科技有限公司;陜西建材科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/48 | 分類號： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 王英杰 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市西咸新區灃東新城*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 stm32h743 fmcw 激光 干涉 測距 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于STM32H743的FMCW激光干涉測距方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、首先，構建與經典的平行光束邁克爾遜干涉儀結構一致的光學FMCW激光干涉儀結構，利用其DFB半導體激光器作為光源搭建測量光路；
b、然后采用STM32H743的12位DAC模塊輸出調頻鋸齒波，對DFB激光器的頻率進行連續電流調制；
c、經b步驟調制后的光源由準直透鏡準直，隨后將準直器出射的激光一部分經由固定反射鏡沿著光路l1反射，即為參考光，另一部分光信號透過分束器出射至可移動的角錐棱鏡并沿著光路l2反射回去形成信號光，
d、接著將信號光和參考光經分束器進行相干合束，發生疊加干涉形成拍頻信號，被光電探測器所接收；
e、最后，根據合成波長中拍頻信號相位與頻率的有效信息，解調出可移動反射鏡的相對位移。
2.根據權利要求1所述的基于STM32H743的FMCW激光干涉測距方法，其特征在于，所述e步驟中，解調出可移動反射鏡的相對位移的公式為：
其中，Δd為反射鏡的相對位移、λ0為光波的中心波長，φb0為拍頻信號的初相位，n是空氣的折射率。
3.根據權利要求2所述的基于STM32H743的FMCW激光干涉測距方法，其特征在于，所述拍頻信號的初相位φb0為：
其中，λ0為光波的中心波長，n是空氣的折射率。
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