[發明專利]一種主動懸架復合控制方法、裝置、設備、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202211523731.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115871402A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 鄧鵬;金飛;陳場友;彭柚燊
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 賴晉儒

1.一種主動懸架復合控制方法，其特征在于：應用于主動懸架復合控制設備，所述設備包括信息采集器、處理器和控制器，所述方法包括：

所述信息采集器通過采集路況信息以及汽車行駛狀態信息，獲得綜合信息數據，將所述綜合信息數據發送至所述處理器；

根據預設算法，所述處理器對所述綜合信息數據的路況信息進行分析處理，修正數據誤差；

結合所述綜合信息數據的汽車行駛狀態信息，所述處理器對所述汽車的行駛狀態進行預判，向所述控制器發出控制信號；

所述控制器控制懸架系統執行相應動作。

2.根據權利要求1所述的一種主動懸架復合控制方法，其特征在于：所述信息采集器通過采集路況信息以及汽車行駛信息，獲得綜合信息數據，將所述綜合信息數據發送至所述處理器，包括：

所述信息采集器通過攝像頭采集汽車前方的路況信息，所述信息采集器通過路面傳感器采集汽車行駛路段的路況信息，所述信息采集器通過車身傳感器采集汽車的行駛狀態信息，獲得所述綜合信息數據。

3.根據權利要求2所述的一種主動懸架復合控制方法，其特征在于：根據預設算法，所述處理器對所述綜合信息數據的路況信息進行分析處理，修正數據誤差，包括：

在車輛行駛到對應路段時，將所述汽車前方的路況信息與所述汽車行駛路段的路況信息進行比對，若所述汽車前方的路況信息與所述汽車行駛路段的路況信息之間的誤差在預設的誤差閾值內，則信任攝像頭采集到的汽車前方的路況信息；

若所述汽車前方的路況信息與所述汽車行駛路段的路況信息之間的誤差超過預設的誤差閾值，則所述攝像頭采集到的汽車前方的路況信息不可信，所述處理器信任路面傳感器采集到的所述汽車行駛路段的路況信息。

4.根據權利要求3所述的一種主動懸架復合控制方法，其特征在于：結合所述綜合信息數據的汽車行駛狀態信息，所述處理器對所述汽車的行駛狀態進行預判，向所述控制器發出控制信號，包括：

所述車身傳感器收集汽車的行駛速度和行駛姿態信息，在信任所述攝像頭采集到的汽車前方的路況信息時，所述處理器對所述汽車的行駛狀態進行預判，向所述控制器發出控制信號，提前調節汽車懸架；

在信任路面傳感器采集到的所述汽車行駛路段的路況信息時，所述處理器對所述汽車的行駛狀態進行預判，向所述控制器發出控制信號，實時調節汽車懸架。

5.根據權利要求4所述的一種主動懸架復合控制方法，其特征在于：所述處理器對所述汽車的行駛狀態進行預判，包括：

根據所述行駛速度，所述處理器預判汽車到達前方路段的時間；

根據所述行駛姿態信息，所述處理器預判到達該路段時是否需要進行姿態調整，并向所述控制器發出控制信號。

6.一種主動懸架復合控制裝置，其特征在于：應用于主動懸架復合控制設備，所述設備包括信息采集器、處理器和控制器，所述裝置包括；

信號處理單元：用于將所述攝像頭采集汽車前方的路況信息和所述路面傳感器采集汽車行駛路段的路況信息進行對比判斷，確定所述處理器信任的路況信息采集部件；

控制單元：用于控制所述控制器執行所述處理器發送的控制信號，調節汽車懸架。

7.一種主動懸架復合控制設備，其特征在于：包括信息采集器、處理器、控制器和存儲模塊，所述存儲模塊內存儲計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器或所述控制器執行時，使得所述主動懸架復合控制設備執行如權利要求1-5中任一項所述的方法。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括車輛本體及如權利要求7所述的主動懸架復合控制設備，所述主動懸架復合控制設備設置于所述車輛上。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1-5中任一項所述的方法。