[發明專利]一種基質自動填裝的育種裝置

在審

• 申請號: 202211519845.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116138077A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 朱洪文;劉翠蓮;彭放
• 申請（專利權）人: 江蘇豐慶種業科技有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01G27/00
• 代理公司: 溫州市興甌步創知識產權代理事務所(普通合伙) 33494
• 代理人: 侯克邦

本發明涉及育種設備領域，涉及一種基質自動填裝的育種裝置，通過設有包括支撐架、循環鏈條、承托架、轉動架的循環架機構和包括填裝箱、與育種盤的育種槽一一對應的推料桿、升降框、偏心槽盤的填裝機構，實現對育種盤上育種槽的精確填裝并壓實，實現循環填裝和壓實作業，極大的提高了基質填裝的效率和填裝質量；通過設有嵌套在推料桿內的滴管和水泵，在基質填裝后同步進行水份滴管，節約水資源，同時避免漫灌造成水份過多和水份不均，進一步提高育種質量。

技術領域

本發明涉及育種設備領域，更具體地說，涉及一種基質自動填裝的育種裝置。

背景技術

育種通過創造遺傳變異、改良遺傳特性，以培育優良動植物新品種的技術，育種需要使用育種盤，在育種前需要將育種基質均勻填裝到育種盤的育種槽內，保證每個育種槽內的營養物質的均勻，進而方便后續培育和對比。

傳統的育種盤的基質填裝采用手工填裝，對于大批量的育種操作，既需要均勻填裝還要壓實，工作量大且填裝繁瑣。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基質自動填裝的育種裝置，可以實現育種基質的均勻快速填裝，同時實現同步壓實，提高填裝效率同時保證基質填裝質量。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種基質自動填裝的育種裝置，包括循環架機構、設置在循環架機構上方的填裝機構和安裝在循環架機構上的育種盤；循環架機構包括支撐架，支撐架內側安裝有一組對稱設置的循環鏈條，循環鏈條內側設有沿其走向等距分布的承托架，育種盤嵌套在承托架內；承托架兩側轉動連接有一組對稱設置的轉動軸，轉動軸外端與循環鏈條內壁固定連接；循環鏈條內側嚙合有兩組上下分布且與支撐架轉動連接的鏈輪，位于上側的一組鏈輪之間固定連接有連接軸，連接軸延伸至支撐架外側并連接有第一伺服電機；育種盤設有均勻等距分布的育種槽；

填裝機構包括設置在支撐架上方的填裝箱，填裝箱貫穿有與育種槽一一對應的推料桿，推料桿上端固定連接有升降板，升降板上端固定連接有升降框，升降框上端固定連接有一組相對設置的滑動柱，滑動柱卡接有偏心槽盤，偏心槽盤固定連接有第二伺服電機的輸出軸；填裝箱固定連接有與支撐架固定連接的安裝架，第二伺服電機與安裝架固定連接。

優選的，推料桿內嵌套有貫穿推料桿并延伸至升降板上方的滴管，滴管上端連通有安裝在升降板上的支管，支管上端連通有緩沖管，緩沖管連通有水泵。

優選的，支撐架包括底座和一組豎直對稱設置的安裝板，支撐架底座上設有落料箱。

優選的，第一伺服電機和第二伺服電機均通過連接有外部電源和安裝在支撐架側壁上的控制器，控制器為PLC控制器。

優選的，承托架底部中心位置固定連接有與其一體成型的配重塊。

優選的，承托架上部開設有開口向上的凹槽，育種盤嵌套在凹槽內。

優選的，填裝箱為上部設有敞口的空心箱體。

優選的，填裝箱底部開設有供推料桿貫穿的填裝孔，推料桿與填裝孔內壁滑動抵接。

優選的，填裝孔與育種槽一一對應設置，填裝孔的橫截面積小于育種槽的橫截面積。

優選的，支管為設有彎曲余量的軟管。

3．有益效果

相比于現有技術，本發明的優點在于：

（1）本發明通過設有包括支撐架、循環鏈條、承托架、轉動架的循環架機構和包括填裝箱、與育種盤的育種槽一一對應的推料桿、升降框、偏心槽盤的填裝機構，實現對育種盤上育種槽的精確填裝并壓實，實現循環填裝和壓實作業，極大的提高了基質填裝的效率和填裝質量。