[發明專利]一種用于隧道初支護施工設備臂架系統

在審

• 申請號: 202211519744.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115614068A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 吳勇;伏冠西;黃曉波;楊凱理;杜川;魏鵬程;陳林
• 申請（專利權）人: 四川新筑智能工程裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18;E21D20/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁國君

1.一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，包括臂架（1），所述臂架（1）的行程末端安裝有調平座（3），所述調平座（3）上安裝有安裝座（4），所述安裝座（4）側面安裝有鑿巖系統（5），所述安裝座（4）端部還安裝有機械手（6），所述機械手（6）和鑿巖系統（5）可繞調平座（3）一起在水平面內轉動，所述鑿巖系統（5）可繞安裝座（4）在豎直平面內轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述機械手（6）包括機械手調平座（6.1）、機械手擺動座（6.2）、夾具俯仰基本臂（6.3）、夾具俯仰伸臂（6.4）、夾具臂（6.5）和夾具（6.6），所述機械手調平座（6.1）與安裝座（4）鉸接，所述機械手調平座（6.1）另一端安裝有機械手擺動座（6.2），所述夾具俯仰基本臂（6.3）與機械手擺動座（6.2）通過轉軸和油缸鉸接，所述夾具俯仰伸臂（6.4）安裝在夾具俯仰基本臂（6.3）上，所述夾具臂（6.5）安裝在夾具俯仰伸臂（6.4）上，所述夾具（6.6）安裝在夾具臂（6.5）兩端。

3.根據權利要求2所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述夾具臂（6.5）臂體上設置有快速接插口（6.7），所述快速接插口（6.7）可快速接插吊籃（9），接插口數量大于等于2。

4.根據權利要求2所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述夾具俯仰伸臂（6.4）內設置有油缸，夾具俯仰伸臂（6.4）及其上機構可沿著夾具俯仰伸臂（6.4）長度方向上伸縮。

5.根據權利要求1所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述調平座（3）一端與臂架（1）鉸接，另一端通過油缸與臂架（1）端部末端底部鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述調平座（3）與安裝座（4）之間設置有回轉機構一（4.1），所述安裝座（4）與鑿巖系統（5）之間設置有回轉機構二（4.2）。

7.根據權利要求6所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述回轉機構一（4.1）為雙馬達回轉減速機，所述回轉減速機構二（4.2）為臂架回轉減速機。

8.根據權利要求1所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述臂架（1）為多級伸縮臂。

9.根據權利要求1所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述臂架尾部末端安裝有臂架回轉座（2）。

10.根據權利要求9所述的一種用于隧道初支護施工設備臂架系統，其特征在于，所述臂架回轉座（2）一端與臂架尾部（1）鉸接，另一端通過油缸與臂架（1）底部鉸接，所述臂架回轉座（2）側面還設置有擺動油缸且與臂架（1）側面鉸接。