[發明專利]貨車與棚車的袋裝物裝卸系統及裝卸方法

在審

• 申請號: 202211519573.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115744360A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 白光泰;王中華;馮富強;李謙
• 申請（專利權）人: 山東安曼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/90;B65G57/00;B65G43/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開了貨車與棚車的袋裝物裝卸系統和方法，包括貨棧、機器人、移栽車、控制裝置，貨棧、機器人、移栽車分別與控制裝置電信號連接，機器人與貨車、貨棧配合將袋裝物從貨車轉運到貨棧，移栽車與棚車、貨棧配合將堆疊整齊的袋裝貨從貨棧整體轉運到至棚車的車廂內，控制裝置用于實時采集機器人、貨棧和移栽車的位置和狀態信息，用于根據貨棧的狀態信息發送貨物裝卸需求指令，用于對移栽車進行路線選擇、使移栽車準確到達裝卸位置，用于移栽車根據路線到達裝卸位置、進行裝卸。本發明解決了現有技術的傳送帶不能自動整齊碼垛的問題，滿足了鐵路貨運要求，具有效率高、節約人工的優點，解決人工裝車效率低、成本高、安全性差的問題。

技術領域

本發明涉及鐵路棚車裝卸貨技術領域,尤其涉及一種貨車與棚車的袋裝物裝卸系統及裝卸方法。

背景技術

現有技術中，貨車與棚車的袋裝物裝卸通常采用傳送帶加人工裝卸的方式進行，如公開號為CN111634708A的專利公開了《一種鐵路棚車袋裝貨物兩端自動化裝卸系統》，但是該技術存在的問題是：1)傳送帶的輸送過程以及傳送帶末端依靠袋裝貨的重量墜落會增加袋子破損，增加貨運損失和污染車廂內環境。2)由于鐵路貨運車速較快，一般在100km/h，貨物要求裝載排列緊密、整齊、穩固。但是由于傳送帶式輸送無法在車廂內自動碼放袋裝貨物，只能自由堆放，在高速行駛中以及轉彎時，貨物會翻滾跌落，會造成貨運車的安全隱患，不符合鐵路貨運裝載要求。

另外，采用傳送帶加人工裝卸的方式進行還存在著操作者工作效率低、勞動強度大、人工成本高的問題，特別是當運輸高粉塵類貨物，如面粉、水泥等粉狀等物品時，通常每節車廂需要五名以上搬運工，粉塵嚴重，操作者工作環境惡劣，勞動強度大，影響操作者的身心健康。

發明內容

本發明就是為了克服上述現有技術存在的缺點，提供一種貨車與棚車的袋裝物裝卸系統。本發明通過機器人、貨棧和移栽車配合工作、機器人能夠將袋裝物整齊碼垛，移栽車將碼垛的袋裝物整齊轉運到棚車內，碼垛和轉運過程實現自動化控制，解決了現有技術的傳送帶不能自動整齊碼垛的問題，滿足了鐵路貨運要求，具有效率高、節約人工的優點，解決人工裝車效率低、成本高、安全性差的問題。

本發明還提供一種貨車與棚車的袋裝物裝卸裝卸方法。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種貨車與棚車的袋裝物裝卸系統，將袋裝物構從貨車轉運到棚車，包括貨棧、機器人、移栽車、控制裝置，所述控制裝置安裝在移栽車上，所述貨棧、機器人、移栽車分別與控制裝置電信號連接，所述機器人與貨車、貨棧配合將袋裝物從貨車轉運到貨棧，并將袋裝物在貨棧上整齊堆疊，移栽車與棚車、貨棧配合將堆疊整齊的袋裝貨從貨棧整體轉運到至棚車的車廂內，所述控制裝置用于實時采集機器人、貨棧和移栽車的位置和狀態信息，用于根據貨棧的狀態信息發送貨物裝卸需求指令，用于對移栽車進行路線選擇、使移栽車準確到達裝卸位置，用于移栽車根據路線到達裝卸位置、進行裝卸。

所述移栽車上設有夾持裝置。

所述貨棧上設有能夠檢測袋裝物堆疊長寬尺寸、堆疊數量、堆疊重量的檢測機構，檢測機構與控制器電信號連接，進行數據的傳輸、統計和存儲，實現袋裝物自動化堆疊和自動處理數據。

所述移栽車采用無人移栽車，無人移栽車與控制機構連接。

一種貨車與棚車的袋裝物裝卸方法，包括以下步驟：

1)數據采集：實時采集機器人、貨棧和移栽車的位置和狀態信息；

2)指令發送：根據貨棧的狀態信息向控制裝置發送貨物裝卸需求指令；

3)路線選擇：對移栽車進行路線選擇，使移栽車準確到達裝卸位置；

4)裝卸動作：移栽車根據路線到達裝卸位置，進行裝卸。