[發明專利]夾持機構、加工裝置及加工設備

在審

• 申請號: 202211519562.8
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115890290A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 尹桂勇
• 申請（專利權）人: 國泰達鳴精密機件（深圳）有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q1/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 賈問

1.一種夾持機構，其特征在于，包括：

夾持基座；

夾持件，固定連接于所述夾持基座，并與所述夾持基座形成有夾持空間；

所述夾持件用于接收外力，并在所述外力作用下產生彈性形變縮小所述夾持空間以夾持目標工件；以及在所述外力撤銷時，所述夾持件復位以解鎖所述目標工件；

鎖合機構，滑動連接于所述夾持基座，并抵接于所述夾持件，用于提供所述外力。

2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述鎖合機構包括：

鎖合件，具有鎖定位置和解鎖位置，在所述鎖合件處于所述鎖定位置時，所述鎖合件與所述夾持件抵接以向所述夾持件提供所述外力；在所述鎖合件處于所述解鎖位置時，所述鎖合件與所述夾持件分離以撤銷所述外力；

驅動件，固定連接于所述夾持基座；

伸縮件，滑動連接于所述驅動件并與所述鎖合件固定連接，用于在所述驅動件的驅動下帶動所述驅動件在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間運動。

3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，

所述夾持件朝向所述鎖合件的一側設有第一抵接面，所述鎖合件朝向所述夾持件的一側設有有第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面的形狀相互適配；

在所述鎖合件處于所述鎖定位置時，所述第二抵接面抵接于所述第一抵接面以向所述夾持件提供所述外力；

在所述鎖合件處于所述解鎖位置時，所述第二抵接面和所述第一抵接面分離以撤銷所述外力。

4.如權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，

所述第一抵接面和所述第二抵接面均為弧面結構。

5.如權利要求4所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持空間沿第一方向貫穿所述夾持基座，且所述夾持空間具有避讓空間；

所述避讓空間沿所述第一方向和第二方向貫穿所述夾持基座，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述避讓空間具有相對且間隔的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁位于所述夾持基座，所述第二側壁位于所述夾持件；

在所述夾持件產生所述彈性形變時，所述第二側壁沿垂直于所述第一側壁的方向朝向所述第一側壁運動，以縮小所述避讓空間。

6.如權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，還包括：

彈性件，所述彈性件一端固定連接于所述夾持基座，另一端與鎖合件抵接，用于驅動所述鎖合件由所述鎖定位置運動至所述解鎖位置。

7.一種加工裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1-6任意一項所述夾持機構，所述夾持機構用于夾持所述目標工件；

轉動機構，所述夾持機構固定連接于所述轉動機構，所述轉動機構用于驅動所述夾持機構轉動；

執行機構，與所述夾持機構間隔設置，并能夠朝向或遠離所述夾持機構的方向運動，用于加工所述目標工件；

控制機構，電連接所述執行機構和所述轉動機構，用于生成控制信號，所述轉動機構用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號驅動所夾持機構轉動；

所述執行機構用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號對所述目標工件加工。

8.如權利要求7所述的加工裝置，其特征在于，所述轉動機構包括：

驅動電機，固定連接于所述執行機構，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號產生轉動；

翻轉驅動件，傳動連接于所述驅動電機，并在所述驅動電機的驅動下轉動；

從動翻轉件，與所述翻轉驅動件間隔，并與所述翻轉驅動件同軸設置；

所述夾持機構固定連接于所述翻轉驅動件和所述從動翻轉件之間。

9.如權利要求8所述的加工裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括：

支撐件，一端固定連接于所述翻轉驅動件，與所述一端相對的另一端固定連接于所述從動翻轉件；

所述夾持機構固定連接于所述支撐件。

10.一種加工設備，其特征在于，包括：

如權利要求7-9任意一項所述的加工裝置；

上料裝置，設置于所述加工裝置中的夾持機構的一側，用于對所述夾持機構上料；

下料裝置，設置于與所述夾持機構一側相對的另一側，用于對所述夾持機構下料。