[發明專利]夾緊機構、攀爬保護系統及使用方法

在審

• 申請號: 202211519252.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115961877A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳正樹;李守信;蘇清壽;方剛;張明洲;馮強強;何鵬
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: E06C7/18
• 分類號: E06C7/18
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種夾緊機構，其特征在于，所述夾緊機構包括：

安裝組件，所述安裝組件用于抵觸在塔架上，并用于連接保護繩組；

拉動組件，所述拉動組件能夠移動地安裝在所述安裝組件上，所述拉動組件相對于所述安裝組件的移動方向為第一方向；及

夾緊組件，所述夾緊組件能夠移動地安裝在所述安裝組件上，所述夾緊組件相對于所述安裝組件的移動方向為第二方向，所述第一方向和所述第二方向相交，所述夾緊組件和所述拉動組件傳動連接，所述拉動組件沿所述第一方向移動能夠帶動所述夾緊組件沿所述第二方向移動，以使所述夾緊組件與所述安裝組件在所述第二方向上夾緊所述塔架。

2.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，還包括傳動組件，所述傳動組件能夠轉動地安裝在所述安裝組件上，所述傳動組件的轉動軸線分別與所述第一方向和所述第二方向相交，所述拉動組件沿所述第一方向移動能夠帶動所述傳動組件轉動，所述傳動組件轉動能夠使所述夾緊組件沿所述第二方向移動。

3.根據權利要求2所述的夾緊機構，其特征在于，所述拉動組件上形成有第一齒條，所述夾緊組件上形成有第二齒條，所述傳動組件包括安裝件和齒輪組，所述安裝件安裝在所述安裝組件上，所述齒輪組安裝在所述安裝件上并能夠相對所述安裝件轉動，所述第一齒條和所述第二齒條分別和所述齒輪組上的不同齒輪嚙合，所述第一齒條沿所述第一方向移動能夠通過所述齒輪組帶動所述第二齒條沿所述第二方向移動。

4.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，所述夾緊組件包括夾緊件和滾動件，所述夾緊件和所述拉動組件傳動連接，所述滾動件能夠轉動地安裝在所述夾緊件上并能夠相對于所述安裝組件滾動，所述拉動組件沿所述第一方向移動能夠通過所述夾緊件帶動所述滾動件轉動，以使所述夾緊件相對所述安裝組件沿所述第二方向移動。

5.根據權利要求4所述的夾緊機構，其特征在于，所述夾緊件的一端部為U型結構，U型的所述夾緊件上形成有夾緊腔，所述夾緊腔用于容置部分所述安裝組件和部分所述塔架，圍成所述夾緊腔的一端部用于抵觸在所述塔架的一端部上，所述安裝組件用于抵觸在所述塔架的另一端部上。

6.根據權利要求4所述的夾緊機構，其特征在于，所述安裝組件上開設有移動腔和與所述移動腔相連通的移動槽，所述夾緊件穿設在所述移動腔內，所述滾動件的一端部能夠沿所述第二方向可移動穿設在所述移動槽內。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的夾緊機構，其特征在于，還包括彈性組件，所述彈性組件安裝在所述安裝組件上，并與所述拉動組件相連，所述彈性組件能夠在所述拉動組件沿與所述第一方向相反方向運動時向所述拉動組件施加沿所述第一方向的復位力。

8.一種攀爬保護系統，其特征在于，所述攀爬保護系統包括：

如權利要求1-7中任一項所述夾緊機構；及

運輸裝置，所述運輸裝置與所述夾緊機構連接，所述運輸裝置用于將所述夾緊機構運送至所述塔架處，并使所述安裝組件抵觸在所述塔架上。

9.根據權利要求8所述的攀爬保護系統，其特征在于，所述運輸裝置為無人機，所述無人機可斷開地與所述拉動組件連接，所述無人機能夠帶動所述拉動組件相對所述安裝組件沿與所述第一方向相反的方向運動，所述第一方向與重力方向一致。

10.一種攀爬保護系統的使用方法，其特征在于，包括如權利要求9所述的攀爬保護系統，所述拉動組件沿所述第一方向運動為所述夾緊機構的夾緊狀態，所述拉動組件沿與所述第一方向相反的方向運動為所述夾緊機構的張開狀態；

所述方法包括以下步驟：

連接所述無人機和所述拉動組件，連接所述保護繩組在所述安裝組件上；

啟動所述無人機將所述夾緊機構運送至所述塔架處；其中，所述無人機帶動所述拉動組件沿與所述第一方向相反的方向運動，以使所述夾緊機構為張開狀態；

所述安裝組件抵觸于所述塔架上時，斷開所述無人機和所述拉動組件，所述拉動組件在重力作用下沿所述第一方向運動帶動所述夾緊組件沿所述第二方向運動，以使所述夾緊機構夾緊在所述塔架。