[發明專利]自動巡航建圖信息存儲方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202211518701.5
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115858706A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 楊振
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/2457;G06F16/27;G01C21/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳莉

本申請提供一種自動巡航建圖信息存儲方法、裝置及車輛，建圖信息存儲方法包括：獲取車輛當前位置；根據車輛當前位置和預先獲取的自動巡航建圖信息中起始位置對自動巡航建圖信息進行篩選，得到目標自動巡航建圖信息；將目標自動巡航建圖信息進行本地存儲。裝置包括：獲取模塊，被配置為獲取車輛當前位置；篩選模塊，被配置為根據車輛當前位置和預先獲取的自動巡航信息中的起始位置對自動巡航建圖信息進行篩選，得到目標自動巡航建圖信息；存儲模塊，被配置為將目標自動巡航建圖信息進行本地存儲。本申請提供的自動巡航建圖信息存儲方法、裝置及車輛簡單方便，可以在有限的存儲空間合理存儲自動巡航建圖信息，方便用戶的使用，提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及建圖存儲技術領域，尤其涉及一種自動巡航建圖信息存儲方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著車輛工業的發展，車輛越來越多的參與到了我們的日常生活和工作中，面對各種各樣的場景及需求，車輛智能化服務的重要性日漸提升，其中端到端的巡航類行車功能就是為了服務用戶的一項智能化服務。

巡航類端到端的行車功能可幫助用戶按記憶的路線自動巡航，在使用該功能前用戶需要使用建圖功能，提前學習并建立巡航路徑的路線地圖，即自動巡航建圖信息，建圖后用戶在使用自動巡航控車功能過程中，就不需要進行車輛控制等操作，依靠自動巡航建圖信息自動控車。用戶完成巡航建圖功能后，或者獲取遠端的自動巡航建圖信息后，智能駕駛控制器會對自動巡航建圖信息進行存儲，由于存儲空間有限，并不能將所有的自動巡航建圖信息都存儲在本地，現有的存儲方式通常會將建圖時間靠后的自動巡航建圖信息進行存儲，但給用戶的使用帶來了不便，如何在有限的存儲空間合理存儲自動巡航建圖信息，方便用戶的使用是亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提出一種自動巡航建圖信息存儲方法、裝置及車輛用以解決合理存儲自動巡航建圖信息的技術問題。

本申請的第一方面，提供了一種自動巡航建圖信息存儲方法，包括：獲取車輛當前位置；根據所述車輛當前位置和預先獲取的多個自動巡航建圖信息中的起始位置對多個所述自動巡航建圖信息進行篩選，得到目標自動巡航建圖信息；將所述目標自動巡航建圖信息進行本地存儲。

進一步地，所述根據所述車輛當前位置和預先獲取的多個自動巡航信息中的起始位置對多個所述自動巡航建圖信息進行篩選得到目標自動巡航建圖信息，包括：根據每個所述自動巡航建圖信息中的所述起始位置與所述車輛當前位置之間的距離由近至遠的順序對多個所述自動巡航建圖信息進行排序；將排序后的多個所述自動巡航建圖信息中的前n個自動巡航建圖信息作為所述目標自動巡航建圖信息，其中，n為正整數；或者，根據每個所述自動巡航建圖信息中的所述起始位置與所述車輛當前位置之間的距離由遠至近的順序對多個所述自動巡航建圖信息進行排序；將排序后的多個所述自動巡航建圖信息中的后n個自動巡航建圖信息作為所述目標自動巡航建圖信息，其中，n為正整數。

進一步地，所述自動巡航建圖信息存儲方法還包括：當確定至少兩個所述自動巡航建圖信息中的所述起始位置與所述車輛當前位置之間的距離相等時，則根據所述自動巡航建圖信息中的建圖時間對所述至少兩個所述自動巡航建圖信息進行排序。

進一步地，所述根據所述車輛當前位置和預先獲取的多個自動巡航信息中的起始位置對多個所述自動巡航建圖信息進行篩選，得到目標自動巡航建圖信息，包括：將每個所述自動巡航建圖信息中的所述起始位置與所述車輛當前位置之間的距離與預設距離進行比較；當確定所述距離小于或等于所述預設距離時，則將該距離對應的自動巡航建圖信息作為所述目標自動巡航建圖信息。

進一步地，所述自動巡航建圖信息存儲方法還包括：將多個所述自動巡航建圖信息中除去所述目標自動巡航建圖信息之后剩余的所有自動巡航建圖信息轉移至遠端進行存儲。

進一步地，所述自動巡航建圖信息存儲方法還包括：對所述目標自動巡航建圖信息進行人機界面顯示。