[發(fā)明專利]一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211518651.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115871654A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜鎮(zhèn)軍;付勇;王錦錕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蓋茨電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W50/14;B60W30/095
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計(jì)成

1.一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制方法，其特征在于：其包括如下步驟：

步驟1：采用相控陣?yán)走_(dá)通過(guò)調(diào)整每個(gè)發(fā)射單元和接收單元的相位，用于掃描車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)以及障礙物實(shí)時(shí)狀態(tài)；

步驟2：獲取車輛行駛的道路信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)在車輛行駛位置的可行車道；

步驟3：讀取上述步驟1中所檢測(cè)到的車輛運(yùn)行狀態(tài)和障礙物狀態(tài)的信息，分析計(jì)算車輛與前后障礙物的安全距離；

步驟4：當(dāng)車輛與前后障礙物的距離小于安全距離時(shí)，控制車輛執(zhí)行車輛避險(xiǎn)安全指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制方法，其特征在于：上述步驟1中車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)包括車輛自身的寬度、車輛運(yùn)行的速度以及車輛運(yùn)行的加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制方法，其特征在于：上述步驟1中障礙物實(shí)時(shí)狀態(tài)包括障礙物運(yùn)行速度、障礙物寬度以及障礙物加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制方法，其特征在于：上述步驟4中的安全距離包括預(yù)險(xiǎn)安全距離和緊急避險(xiǎn)安全距離。

5. 一種用于車輛避險(xiǎn)安全指令，其特征在于：包括預(yù)險(xiǎn)警示指令和緊急避險(xiǎn)指令，所述預(yù)險(xiǎn)警示指令具體為：當(dāng)車輛與前后障礙物的距離小于預(yù)險(xiǎn)安全距離但大于緊急避險(xiǎn)安全距離時(shí)，控制車輛向車內(nèi)駕駛?cè)藛T發(fā)送警示信號(hào)；所述緊急避險(xiǎn)指令具體為：當(dāng)車輛與前后障礙物的距離小于緊急避險(xiǎn)安全距離時(shí)，控制車輛直接向安全車道轉(zhuǎn)移。

6.一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制裝置，其特征在于：其包括

相控陣?yán)走_(dá)模塊，相控陣?yán)走_(dá)通過(guò)調(diào)整每個(gè)接收和發(fā)射單元的相位，用于掃描車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)運(yùn)行以及探測(cè)周圍障礙物實(shí)時(shí)狀態(tài)；

車道檢測(cè)模塊，用于用于獲取車道位置，檢測(cè)可行駛道路信息；

ECU控制模塊，與所述相控陣?yán)走_(dá)模塊和所述車道檢測(cè)模塊建立通信連接，接收相控陣?yán)走_(dá)模塊與車道檢測(cè)模塊發(fā)送的信息并對(duì)信息進(jìn)行分析處理，計(jì)算車輛與前后障礙物的安全距離并實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)車輛與其前后障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)送車輛避險(xiǎn)安全指令；

車輛避險(xiǎn)模塊，與所述ECU控制模塊建立通信連接，用于接收所述ECU控制發(fā)送的車輛避險(xiǎn)安全指令，并根據(jù)指令執(zhí)行車輛避險(xiǎn)安全操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制裝置，其特征在于：所述相控陣?yán)走_(dá)模塊包括若干個(gè)相控陣?yán)走_(dá)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制裝置，其特征在于：所述ECU控制模塊在對(duì)信息進(jìn)行分析處理后，計(jì)算出車輛與前后障礙物的安全距離并將該安全距離分為預(yù)險(xiǎn)安全距離和緊急避險(xiǎn)安全距離兩種，同時(shí)將向所述車輛避險(xiǎn)模塊發(fā)送的車輛避險(xiǎn)安全指令也分為預(yù)險(xiǎn)警示指令和緊急避險(xiǎn)指令兩種。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制裝置，其特征在于：所述車輛避險(xiǎn)模塊包括語(yǔ)音預(yù)警模塊以及車輛自動(dòng)緊急避險(xiǎn)模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于相控陣?yán)走_(dá)檢測(cè)的車輛避險(xiǎn)控制裝置，其特征在于：所述語(yǔ)音預(yù)警模塊用于當(dāng)車輛與前后障礙物的距離小于預(yù)險(xiǎn)安全距離但大于緊急避險(xiǎn)安全距離時(shí)向車內(nèi)駕駛?cè)藛T發(fā)送警示信號(hào)；所述車輛自動(dòng)緊急避險(xiǎn)模塊用于當(dāng)車輛與前后障礙物的距離小于緊急避險(xiǎn)安全距離時(shí)，控制車輛執(zhí)行直接向安全車道轉(zhuǎn)移操作。