[發明專利]一種基于QNX的數據傳輸方法、裝置、設備及介質在審
| 申請號： | 202211518641.7 | 申請日： | 2022-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN115858197A | 公開（公告）日： | 2023-03-28 |
| 發明（設計）人： | 李相華;楊超;吳玉瓏;彭歡 | 申請（專利權）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/54 | 分類號： | G06F9/54;G06F9/50;G06F9/52 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 吳向青 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 qnx 數據傳輸 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：
通過PPS接收線程打開PPS數據接收節點以獲得待處理數據，并將所述待處理數據寫入到數據接收單例類中；
通過PPS業務邏輯處理線程對所述數據接收單例類進行數據讀取，并對讀取到的待處理數據進行數據處理，以及將對待處理數據進行數據處理后的數據處理結果發送到PPS數據發送節點；
通過PPS發送線程打開PPS數據發送節點，并將所述數據處理結果寫入到數據發送單例類中；以及對所述數據發送單例類中的數據處理結果進行監測，在所述數據處理結果滿足發送條件時，發送所述數據處理結果。
2.根據權利要求1所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，在所述通過PPS接收線程打開PPS數據接收節點前，所述方法還包括：
向PPS服務器注冊第一注冊信息，以完成PPS數據接收節點的建立，以及向PPS服務器注冊第二注冊信息，以完成PPS數據發送節點的建立。
3.根據權利要求2所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，所述通過PPS接收線程打開PPS數據接收節點以獲得待處理數據，包括：
PPS接收線程根據所述第一注冊信息，通過讀和創建的方式打開所述PPS數據接收節點；
利用監聽函數對所述PPS數據接收節點的節點文件進行監聽，判斷所述PPS數據接收節點是否有數據寫入；
若所述PPS數據接收節點有數據寫入，則創建PPS數據接收環境，以接收所述待處理數據。
4.根據權利要求3所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，在所述PPS數據接收節點有數據寫入時，對寫入的數據進行解析，并判斷寫入的數據是否正確；在所述寫入的數據正確時，將寫入的數據作為待處理數據寫入到數據接收單例類中。
5.根據權利要求1所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，在通過PPS接收線程接收所述待處理數據時，通過具有讀寫鎖的數據接收單例類接收所述待處理數據。
6.根據權利要求2所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，所述通過PPS發送線程打開PPS數據發送節點，包括：
PPS發送線程根據所述第二注冊信息，通過讀和創建的方式打開所述PPS數據發送節點。
7.根據權利要求1或6所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，數據發送單例類中，通過結構體將數據處理結果進行封裝。
8.根據權利要求7所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，在對所述數據發送單例類中的數據處理結果進行檢測時，通過內存比較的方式對所述數據處理結果進行監測，當監測到所述數據處理結果發生變化時，則判定數據處理結果滿足發生條件。
9.根據權利要求8所述的基于QNX的數據傳輸方法，其特征在于，在通過PPS發送線程發送所述數據處理結果時，通過具有讀寫鎖的數據發送單例類發送所述數據處理結果。
10.一種基于QNX的數據傳輸裝置，其特征在于，所述裝置包括：
數據接收模塊，通過PPS接收線程打開PPS數據接收節點以獲得待處理數據，并將所述待處理數據寫入到數據接收單例類中；
數據處理模塊，用于通過PPS業務邏輯處理線程對所述數據接收單例類進行數據讀取，并對讀取到的待處理數據進行數據處理，以及將對待處理數據進行數據處理后的數據處理結果發送到PPS數據發送節點；
數據發送模塊，用于通過PPS發送線程打開PPS數據發送節點，并將所述數據處理結果寫入到數據發送單例類中；以及對所述數據發送單例類中的數據處理結果進行監測，在所述數據處理結果滿足發送條件時，發送所述數據處理結果。
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