[發明專利]一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置

在審

• 申請號: 202211517528.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116316253A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李俊明;毛鋒;任喜軍;張大林;周同興;張勇;王娜;竇建瑞
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司社旗縣供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 孔艷陽

本發明公開了一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置，包括固定板和安裝板；固定板：其上表面前后兩端對稱設置有調節機構，調節機構的上端均對稱設有彈性卡塊，彈性卡塊的內部上端均轉動連接有行走輪，橫向對應的彈性卡塊相對內側面均設有行走電機，行走電機的輸出軸穿過彈性卡塊上端的通口并與同側對應的行走輪固定連接；安裝板：通過前后對稱設置的燕尾滑條橫向滑動連接于固定板的底面；其中：所述固定板的上表面分別設置有電池、控制器和信號接收器，該架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置，能夠根據架空線路的地線的間距對兩個彈性卡塊間距自動進行調整，還能自動對彈性卡塊進行限位固定，使用更加安全。

技術領域

本發明涉及架空線路帶電導線修補技術領域，具體為一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置。

背景技術

隨著電力的發展，城市內的架空線路也實現的較高的絕緣化率，由于絕緣導線運行在露天的環境下，隨著運行時間的增長，絕緣導線易出現絕緣皮破損的情況。當絕緣導線出現破損情況時，帶電的金屬就會裸露在外，如果有異物如樹枝、塑料袋等飄落，易引起短路跳閘，嚴重的會造成大面積停電事故，因此有必要對加工線路進行巡檢和破損修復，修補方式包括人工修補和機器人修補，由于高空帶電作業風險較大，機器人修補逐漸取代人工修補，而機器人在對帶電線路進行修補時，同常通過無人機將將裝有機器人的掛拆裝置吊住架空線路的地線懸掛處，然后由人工輔助將掛拆裝置懸掛至架空線路的地線上，然后掛拆裝置沿架空線路的地線進行行走移動至修補處進行修補，這種掛拆裝置依舊需要人工進行輔助，為此，我們提出了一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置，能夠根據架空線路的地線的間距對兩個彈性卡塊間距自動進行調整，還能自動對彈性卡塊進行限位固定，使用更加安全，在對帶電導線進行修補時，能夠大大提高導線修補機器人的工作范圍，使用更加方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種架空線路帶電導線修補設備的掛拆裝置，包括固定板和安裝板；

固定板：其上表面前后兩端對稱設置有調節機構，調節機構的上端均對稱設有彈性卡塊，彈性卡塊的內部上端均轉動連接有行走輪，橫向對應的彈性卡塊相對內側面均設有行走電機，行走電機的輸出軸穿過彈性卡塊上端的通口并與同側對應的行走輪固定連接；

安裝板：通過前后對稱設置的燕尾滑條橫向滑動連接于固定板的底面；

其中：所述固定板的上表面分別設置有電池、控制器和信號接收器，控制器的輸入端電連接電池的輸出端，行走電機的輸入端電連接控制器的輸出端，信號接收器的輸出端電連接控制器的輸入端，能夠根據架空線路的地線的間距對兩個彈性卡塊間距自動進行調整，還能自動對彈性卡塊進行限位固定，使用更加安全，在對帶電導線進行修補時，能夠大大提高導線修補機器人的工作范圍，使用更加方便。

進一步的，所述調節機構包括凹槽板、連桿和安裝桿，所述凹槽板前后對稱設置于固定板的上表面，凹槽板的內部左右兩端均對稱轉動連接有連桿，相鄰的兩個連桿上端均與安裝桿的開口內壁轉動連接，四個安裝桿的外側端頭均設有彈性卡塊，靠近固定板縱向中心處的四個連桿下端均等角度設有齒牙槽，凹槽板的內部均對稱滑動連接有齒條板，齒條板分別與同側對應的齒牙槽嚙合，方便根據架空線路的地線的間距對兩個彈性卡塊間距自動進行調整。

進一步的，所述凹槽板的中部均設置有雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸端頭均設有絲桿，絲桿分別與同側對應的齒條板中部設置的螺紋孔螺紋連接，雙軸電機的輸入端電連接控制器的輸出端，為齒條板的移動提供驅動力。

進一步的，所述絲桿的個數為四個，位于同一個凹槽板內部的兩個絲桿螺紋方向相反，保證齒條板同步反向移動。

進一步的，所述彈性卡塊的下端開口處均呈梯形設置，彈性卡塊的外側面均設置有與彈性卡塊配合的限位機構，方便對彈性卡塊進行限位。