[發明專利]一種輪式挖掘機行走合流控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202211516960.4
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115717416A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 崔廣偉;王晉強;孟凡建
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 林青

本發明公開了一種輪式挖掘機行走合流控制系統及控制方法，包括發動機、主泵總成、先導閥組、主閥、行走馬達和行走合流閥；所述發動機用于驅動主泵總成；所述主泵總成包括第一主泵和第二主泵，用于給主閥供油；所述主閥包括行走閥芯和第二閥芯，所述行走閥芯分別連接先導閥組和行走馬達，所述先導閥組控制行走閥芯換向使行走馬達正轉或反轉；所述主泵總成通過行走合流閥連接主閥，所述行走合流閥用于調節第一主泵、第二主泵的輸出油走向，使工作模式下第一主泵為第二閥芯供油，第二主泵為行走閥芯供油；行走模式下第一主泵和第二主泵合流，為行走閥芯供油。通過雙泵合流降低發動機的轉速和主泵的排量，大幅降低車輛油耗和噪音，更加節能、舒適。

技術領域

本發明屬于挖掘機技術領域，更具體地，涉及一種輪式挖掘機行走合流控制系統及控制方法。

背景技術

輪胎式液壓挖掘機因其機動靈活、快速轉場的特點深受市場客戶的喜愛，廣泛應用于路橋基建、城市與農村建設等工況。不同于履帶式液壓挖掘機，輪胎式液壓挖掘機的行走機構是靠液壓馬達驅動變速箱，變速箱通過傳動軸驅動前后車橋，從而帶動安裝在前后橋上的輪胎行走。

近年來隨著市場份額越來越大，客戶對車輛的行走速度，節能性的要求也越來越高。通常，輪胎式液壓挖掘機有兩種作業模式：工作模式和行走模式。工作模式下可開展上車工作裝置作業，短時間下車行走作業或上下車的復合作業；當需要進行長距離行走時，要將車輛調到行走模式，為了安全此時只能進行行走作業，不能進行上車作業。

目前為了保證輪挖的復合動作，行走通常是由單泵供油的。而長距離行走時通常需要較高的行走速度，為了提高行走的速度，目前的做法是單泵排量調到最大，發動機轉速調到最大，來滿足行走馬達的流量需求。這會導致發動機油耗升高，車輛噪音增大，降低車輛的節能型和舒適性。

發明內容

本發明的目的是針對以上不足，提供一種輪式挖掘機行走合流控制方法，

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種輪式挖掘機行走合流控制系統，包括發動機、主泵總成、先導閥組、主閥、行走馬達和行走合流閥；

所述發動機用于驅動主泵總成；

所述主泵總成連接液壓油箱，包括第一主泵和第二主泵，用于給主閥供油；

所述主閥包括行走閥芯和第二閥芯，所述行走閥芯分別連接先導閥組和行走馬達，所述先導閥組連接液壓油箱，控制行走閥芯換向使行走馬達正轉或反轉；

所述主泵總成通過行走合流閥連接主閥，所述行走合流閥用于調節第一主泵、第二主泵的輸出油走向，使工作模式下第一主泵為第二閥芯供油，第二主泵為行走閥芯供油；行走模式下第一主泵和第二主泵合流，為行走閥芯供油。

上述發動機的控制端、先導閥組的控制端以及行走合流閥的控制端分別與控制器電連接?？刂破骺赏ㄟ^控制程序控制發動機轉速；通過控制先導閥組的通斷，進一步控制行走馬達的正轉/反轉/停止。

進一步地，所述行走合流閥的A口、B口分別連接第一主泵和第二主泵的輸出油口，行走合流閥的C口、D口分別連接主閥的輸入油口；所述行走合流閥內部包括兩位三通液控換向閥、兩位三通電磁換向閥，用于控制第一主泵與第二閥芯和行走閥芯的通斷。

進一步地，所述行走合流閥的C口連接主閥的第二閥芯，行走合流閥的D口連接主閥的行走閥芯，所述第一主泵通過兩位三通液控換向閥連通C口或D口，所述第二主泵與D口連通。

進一步地，所述主泵總成還包括先導泵，所述行走合流閥的E口連接先導泵的輸出油口，為兩位三通電磁換向閥提供閥前壓力油。所述先導泵的輸出油通過兩位三通電磁換向閥驅動兩位三通液控換向閥換向。

進一步地，所述行走合流閥中D口的輸入端還設有兩個單向閥，防止合流時流量回流及雙泵互通，保護主泵不受損傷。