[發明專利]離合器電子泵PD曲線的自學習方法、裝置、介質和車輛

在審

• 申請號: 202211515880.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115823145A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 趙永豪;王山明;秦軍超;叢強;張宗甫;白文飛;黃文浩
• 申請（專利權）人: 蜂巢智行傳動系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉艷艷

本發明公開了一種離合器電子泵PD曲線的自學習方法、裝置、介質和車輛，其中，方法包括：在離合器電子泵滿足預設自學習條件后，控制離合器電子泵以預設占空比運轉預設時間；獲取自學習開始前的第一油溫和離合器電子泵標準PD曲線，并獲取離合器電子泵標準PD曲線中的多個壓力點；獲取多個壓力點中的每個壓力點對應的目標占空比，并根據每個壓力點對應的目標占空比依次控制離合器電子泵運轉，以獲取離合器電子泵第一PD曲線；獲取自學習結束后的第二油溫，并根據第一油溫、第二油溫和離合器電子泵第一PD曲線，獲取多個離合器電子泵第二PD曲線，并將多個離合器電子泵第二PD曲線輸出為離合器電子泵自學習PD曲線，從而，提升PD曲線的自學習效率和準確度。

技術領域

本發明涉及離合器電子泵技術領域，尤其涉及一種離合器電子泵PD曲線的自學習方法、一種計算機可讀存儲介質、一種離合器電子泵PD曲線的自學習裝置和一種車輛。

背景技術

相關技術的離合器電子泵通常僅采用平均PD(壓力-占空比)曲線對離合器電子泵占空比和壓力進行標定，以實現離合器電子泵PD曲線的自學習，然而，相關技術的問題在于，在每次調整占空比時均需要長時間等待離合器電子泵達到相應的壓力，造成自學習效率較低，且自學習準確度不佳。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種離合器電子泵PD曲線的自學習方法，能夠實現離合器電子泵PD(壓力-占空比)曲線的自學習，且自學習時間更短，結果更準確。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種離合器電子泵PD曲線的自學習裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的離合器電子泵PD曲線的自學習方法，包括：在離合器電子泵滿足預設自學習條件后，控制所述離合器電子泵以預設占空比運轉預設時間；獲取自學習開始前的第一油溫和離合器電子泵標準PD曲線，并獲取所述離合器電子泵標準PD曲線中的多個壓力點；獲取所述多個壓力點中的每個壓力點對應的目標占空比，并根據所述每個壓力點對應的目標占空比依次控制所述離合器電子泵運轉，以獲取離合器電子泵第一PD曲線；獲取自學習結束后的第二油溫，并根據所述第一油溫、所述第二油溫和所述離合器電子泵第一PD曲線，獲取多個離合器電子泵第二PD曲線，并將所述多個離合器電子泵第二PD曲線輸出為離合器電子泵自學習PD曲線。

根據本發明實施例的離合器電子泵PD曲線的自學習方法，在離合器電子泵滿足預設自學習條件后，控制離合器電子泵以預設占空比運轉預設時間，以實現對離合器電子泵的預充油，進而，獲取自學習開始前的第一油溫和離合器電子泵標準PD曲線，并獲取離合器電子泵標準PD曲線中的多個壓力點，以作為本次自學習過程中的多個學習壓力點，然后，獲取多個壓力點中的每個壓力點對應的目標占空比，并根據每個壓力點對應的目標占空比依次控制離合器電子泵運轉，以獲取離合器電子泵第一PD曲線，以及，獲取自學習結束后的第二油溫，并根據第一油溫、第二油溫和離合器電子泵第一PD曲線，獲取多個離合器電子泵第二PD曲線，并將多個離合器電子泵第二PD曲線輸出為離合器電子泵自學習PD曲線。由此，實現離合器電子泵PD(壓力-占空比)曲線的自學習，且自學習時間更短，結果更準確。

另外，根據本發明上述實施例的離合器電子泵PD曲線的自學習方法，還可以具有如下的附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述根據所述每個壓力點對應的目標占空比依次控制所述離合器電子泵運轉，以獲取離合器電子泵第一PD曲線，包括：根據當前壓力點對應的目標占空比控制所述離合器電子泵運轉；獲取所述離合器電子泵的當前壓力和所述目標占空比對應的目標壓力，并獲取所述當前壓力和所述目標壓力的壓力偏差值；根據所述壓力偏差值控制所述離合器電子泵，使所述壓力偏差值處于預設偏差閾值內，并記錄所述離合器電子泵的當前占空比；根據所述多個壓力點中的每個壓力點和所述每個壓力點對應的當前占空比生成所述離合器電子泵第一PD曲線。