[發明專利]一種具有清障功能的消防機器人

在審

• 申請號: 202211514447.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115958612A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 洪清泉;蔡晶菁;沈旭釗;郭錦杰;左政;洪俊龍;童超;謝建興
• 申請（專利權）人: 國安達股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C27/00;A62C31/24;A62C31/28;B25J5/00;B25J15/00;B25J19/06;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 王傳金

1.一種具有清障功能的消防機器人，包括可移動底座(1)，其特征在于，所述可移動底座(1)上安裝有圓柱保護罩(2)，所述圓柱保護罩(2)的頂部固定有透明的半球型保護罩(13)，所述半球型保護罩(13)的頂部轉動安裝有U型座(29)，所述U型座(29)上安裝有第四電機(37)，所述第四電機(37)的輸出軸套接有轉盤(31)，所述轉盤(31)上套接有環形管(30)，所述環形管(30)連通有噴頭(32)，所述圓柱保護罩(2)的內部安裝有水箱(3)，所述水箱(3)和噴頭(32)之間連通有軟管(10)，所述軟管(10)的管段上安裝有抽液泵(9)，所述圓柱保護罩(2)的側邊安裝有若干個呈圓周陣列布置的雷達傳感器(5)，所述圓柱保護罩(2)的側邊安裝有若干個呈圓周陣列布置的攝像頭(11)，所述圓柱保護罩(2)的側邊安裝有第一液壓缸(15)，所述第一液壓缸(15)的活塞桿固定有滑塊(16)，所述滑塊(16)滑動安裝在圓柱保護罩(2)上，所述滑塊(16)的側邊轉動安裝有臂桿(18)和第二液壓缸(17)，所述第二液壓缸(17)的活塞桿固定有軸套(23)，所述軸套(23)內轉動套接有固定柱(22)，所述固定柱(22)固定在臂桿(18)上，所述臂桿(18)的一端轉動安裝有安裝座(20)，所述安裝座(20)上安裝有夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述半球型保護罩(13)的內部安裝有第三電機(34)，所述第三電機(34)的輸出軸套接有第三齒輪(35)，所述U型座(29)的底部固定有轉軸(33)，所述轉軸(33)轉動套接在半球型保護罩(13)上，所述轉軸(33)上套接有與第三齒輪(35)相嚙合的第四齒輪(36)。

3.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述安裝座(20)的側邊固定有套筒(27)，所述套筒(27)轉動套接在臂桿(18)上，所述套筒(27)上套接有第二齒輪(28)，所述臂桿(18)上安裝有第二電機(24)，所述第二電機(24)的輸出軸套接有與第二齒輪(28)相嚙合的第一齒輪(25)。

4.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述夾持機構包括第一電機(19)、絲桿(26)、夾板(21)，所述第一電機(19)安裝在安裝座(20)上，所述第一電機(19)的輸出軸連接有絲桿(26)，所述絲桿(26)上通過旋向相反的螺紋套接有兩個夾板(21)，所述夾板(21)滑動安裝在安裝座(20)上。

5.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述圓柱保護罩(2)、半球型保護罩(13)內壁上均設置有透明隔熱涂層。

6.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述圓柱保護罩(2)的內壁上固定有扶手(7)，圓柱保護罩(2)的內壁上固定有觸控屏(8)。

7.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述圓柱保護罩(2)的側邊安裝有防火門(12)。

8.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述圓柱保護罩(2)的內壁上固定有收納盒(4)，所述收納盒(4)的內部放置有便攜式氧氣呼吸器(6)。

9.根據權利要求1所述的一種具有清障功能的消防機器人，其特征在于，所述可移動底座(1)為履帶式底座或輪式底座。