[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211513048.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115883944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符濤濤;林偉;王鴻山;王法明;耿守本;岳翔;徐孝;李輝;閆愛(ài)政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所
• 主分類號(hào): H04N23/50
• 分類號(hào): H04N23/50;H04N23/62;H04N23/63;H04N7/18;H04N19/42
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張凱

本發(fā)明提供了一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的裝置及方法,裝置用于自動(dòng)化產(chǎn)線，還包括：控制器，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的機(jī)床上；樣本，放置在自動(dòng)化產(chǎn)線上；工業(yè)相機(jī)組件，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的上方，且能采集到樣本的圖像，工業(yè)相機(jī)組件與控制器電連接；編碼器，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的電機(jī)上，并與控制器電連接；人機(jī)交互界面，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的機(jī)床上，控制器、工業(yè)相機(jī)組件和人機(jī)交互界面相互電連接。本發(fā)明的技術(shù)方案克服現(xiàn)有技術(shù)中需要人工設(shè)置或操作，不能自動(dòng)確定編碼器位置信息的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的裝置及方法。

背景技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線上，往往會(huì)用到編碼器來(lái)定位一些工序，編碼器依據(jù)不同的分辨率來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的定位精度，如OMRON公司的編碼器E6B2-CWZ6C，分辨率為1800P/R，該編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出1800個(gè)脈沖信號(hào)，即分辨率決定了待執(zhí)行工序的具體位置，傳統(tǒng)的做法是通過(guò)人機(jī)交互界面隨機(jī)直接設(shè)置，或者借助其他方式來(lái)設(shè)置編碼器的不同角度來(lái)定位，這種設(shè)置方式可能需要頻繁操作，或者借助人力才可能達(dá)到預(yù)期的效果，比如煙廠包裝機(jī)中有“盤(pán)車”這項(xiàng)操作，所謂“盤(pán)車”是指通過(guò)工作人員手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)端安裝有編碼器，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)同步帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)輸出一些位置信息，借此來(lái)標(biāo)記電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的工序操作，倘若多臺(tái)設(shè)備都需要類似通過(guò)這種“盤(pán)車”操作來(lái)得到不同的編碼器位置信息，可能會(huì)極其費(fèi)力費(fèi)時(shí)。因此，現(xiàn)需要一種能夠自動(dòng)確定編碼器位置信息，提高自動(dòng)化產(chǎn)線工作效率的裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工設(shè)置或操作，不能自動(dòng)確定編碼器位置信息的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的裝置，用于自動(dòng)化產(chǎn)線，還包括：

控制器，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的機(jī)床上；

樣本，放置在自動(dòng)化產(chǎn)線上；

工業(yè)相機(jī)組件，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的上方，且能采集到樣本的圖像，工業(yè)相機(jī)和輔助工業(yè)相機(jī)拍照的光源構(gòu)成工業(yè)相機(jī)組件，工業(yè)相機(jī)與控制器電連接；

編碼器，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的電機(jī)上，并與控制器電連接；

人機(jī)交互界面，設(shè)置在自動(dòng)化產(chǎn)線的機(jī)床上，控制器、工業(yè)相機(jī)組件和人機(jī)交互界面相互電連接。

進(jìn)一步地，編碼器選用絕對(duì)位置編碼器或具備零點(diǎn)標(biāo)識(shí)的編碼器。

一種基于工業(yè)相機(jī)自動(dòng)確定編碼器位置的方法，具體包括如下步驟：

S1，自動(dòng)化產(chǎn)線開(kāi)啟前，將樣本放置在自動(dòng)化產(chǎn)線上的工業(yè)相機(jī)的可視范圍內(nèi)；

S2，控制器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)對(duì)樣本進(jìn)行拍照，工業(yè)相機(jī)將樣本圖片信息上傳至人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面存儲(chǔ)樣本圖片信息；

S3，將樣本放置在自動(dòng)化產(chǎn)線前端的任一位置，隨后開(kāi)啟自動(dòng)化產(chǎn)線，控制器連續(xù)定時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)工業(yè)相機(jī)獲取樣本的一系列圖像信息；

S4，工業(yè)相機(jī)將采集到的圖片信息上傳至人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面不斷將圖片信息與由步驟獲取的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)結(jié)果匹配時(shí)，由控制器自動(dòng)記錄當(dāng)前編碼器的位置信息，此刻記錄的編碼器位置信息便是樣本在本步驟中所處位置的位置信息，控制器將此刻編碼器的位置信息與人機(jī)交互界面進(jìn)行信息交互；

S5，通過(guò)人機(jī)交互界面對(duì)由步驟4獲取的編碼器的位置信息進(jìn)行微調(diào)；

S6，當(dāng)需要獲取的編碼器的多個(gè)位置信息時(shí)，將同一樣本放置在自動(dòng)化產(chǎn)線前端的與上一次不同的位置后，再重復(fù)步驟3至步驟5。