[發(fā)明專利]一種地圖轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211512391.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN115858705A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉坷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06F16/25;G06F16/16
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 賴晉儒

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地圖轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。一種地圖轉(zhuǎn)換方法，應(yīng)用于轉(zhuǎn)換設(shè)備，所述設(shè)備包括解析模塊和生成模塊，所述方法包括：所述解析模塊對(duì)Shapefile矢量地圖進(jìn)行解析，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入預(yù)設(shè)的中間文件中；所述生成模塊從所述中間文件中讀取所述解析結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換算法，以ASAM的OpenDRIVE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述Shapefile矢量地圖的路網(wǎng)進(jìn)行描述，自動(dòng)生成OpenDRIVE格式下的地圖數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地圖轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的過程中，需要生成路網(wǎng)來用于仿真測(cè)試。其中，部分路網(wǎng)數(shù)據(jù)保存為Shapefile矢量地圖格式，但是，Shapefile矢量地圖并不能直接應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試。需要將Shapefile矢量地圖轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試支持的基于ASAM標(biāo)準(zhǔn)的OpenDRIVE高精地圖。目前，將Shapefile矢量地圖轉(zhuǎn)化OpenDRIVE高精地圖一般是通過軟件與人工的配合完成，工作效率低，無法滿足自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試中的大批量自動(dòng)化測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種地圖轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用來自動(dòng)化、大批量地實(shí)現(xiàn)將Shapefile矢量地圖轉(zhuǎn)化OpenDRIVE高精地圖。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種地圖轉(zhuǎn)換方法，應(yīng)用于轉(zhuǎn)換設(shè)備，所述設(shè)備包括解析模塊和生成模塊，所述方法包括：

所述解析模塊對(duì)Shapefile矢量地圖進(jìn)行解析，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入預(yù)設(shè)的中間文件中；

所述生成模塊從所述中間文件中讀取所述解析結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換算法，在ASAM的OpenDRIVE標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)所述Shapefile矢量地圖的路網(wǎng)進(jìn)行描述,自動(dòng)生成OpenDRIVE格式下的地圖數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，在一些可選的實(shí)施方式中，所述解析模塊對(duì)Shapefile矢量地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入預(yù)設(shè)的中間文件中，包括：

所述Shapefile矢量地圖數(shù)據(jù)中包括多個(gè)Shapefile文件，所述解析模塊對(duì)所有所述Shapefile文件進(jìn)行遍歷解析，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入所述中間文件中。

結(jié)合第一方面，在一些可選的實(shí)施方式中，所述Shapefile矢量地圖數(shù)據(jù)中包括多個(gè)Shapefile文件，所述解析模塊對(duì)所有所述Shapefile文件進(jìn)行遍歷解析，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入所述中間文件中，包括：

每一個(gè)所述Shapefile文件包括至少三個(gè)必須文件：描述所述Shapefile矢量地圖中數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)文件.shp、索引文件.shx以及描述數(shù)據(jù)間的相關(guān)性的屬性文件.dbf；

所述解析模塊遍歷讀取每一個(gè)所述Shapefile文件中的.shp、.shx以及.dbf文件，獲得解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果存入所述中間文件中。

結(jié)合第一方面，在一些可選的實(shí)施方式中，所述生成模塊從所述中間文件中讀取所述解析結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換算法，根據(jù)預(yù)設(shè)的OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換算法，在ASAM的OpenDRIVE標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)所述Shapefile矢量地圖的路網(wǎng)進(jìn)行描述,自動(dòng)生成OpenDRIVE格式下的地圖數(shù)據(jù)，包括：

所述生成模塊從所述中間文件中讀取所述Shapefile矢量地圖的幾何信息和屬性信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換算法，以ASAM的OpenDRIVE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述Shapefile矢量地圖的路網(wǎng)進(jìn)行描述,自動(dòng)生成OpenDRIVE格式下的地圖數(shù)據(jù)。