[發(fā)明專利]變壓器呼吸器的破損識別方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211506124.8 | 申請日： | 2022-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN115937120A | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒竹一;鄭筠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳供電局有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06V10/764 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518001 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變壓器 呼吸器 破損 識別 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種變壓器呼吸器的破損識別方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取偏振相機在非偏振模式下采集的變電站運維場景下的灰度圖像；
將所述灰度圖像輸入至檢測模型，得到檢測結(jié)果；
在根據(jù)所述檢測結(jié)果，確定所述灰度圖像中包含變壓器呼吸器的情況下，控制所述偏振相機在偏振模式下采集所述變壓器呼吸器的偏振圖像；
將所述偏振圖像輸入至破損分類模型，得到破損分類結(jié)果；
根據(jù)所述破損分類結(jié)果，識別所述變壓器呼吸器是否存在破損。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)、特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和檢測頭網(wǎng)絡(luò)；
所述將所述灰度圖像輸入至檢測模型，得到檢測結(jié)果，包括：
將所述灰度圖像輸入至所述特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到所述灰度圖像的基礎(chǔ)圖像特征；
將所述基礎(chǔ)圖像特征輸入至所述特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，得到深度圖像特征；
將所述深度圖像特征輸入至所述檢測頭網(wǎng)絡(luò)，得到回歸檢測結(jié)果和分類檢測結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述檢測結(jié)果，確定所述灰度圖像中包含變壓器呼吸器，包括：
若所述分類檢測結(jié)果中分類結(jié)果為變壓器呼吸器的置信度，大于設(shè)定閾值，則確定所述灰度圖像中包含變壓器呼吸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述偏振圖像輸入至破損分類模型，得到破損分類結(jié)果，包括：
根據(jù)所述回歸檢測結(jié)果中變壓器呼吸器的預(yù)測框信息，從所述偏振圖像中裁剪包括所述變壓器呼吸器的區(qū)域圖像；
將所述區(qū)域圖像輸入至破損分類模型，得到破損分類結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述回歸檢測結(jié)果中變壓器呼吸器的預(yù)測框信息，從所述偏振圖像中裁剪包括所述變壓器呼吸器的區(qū)域圖像，包括：
對所述回歸檢測結(jié)果中變壓器呼吸器的預(yù)測框信息進行放大處理；
基于放大處理后的預(yù)測框信息，從所述偏振圖像中裁剪包括所述變壓器呼吸器的區(qū)域圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏振圖像的數(shù)量為至少兩個，且不同偏振圖像的偏振角度不同；
所述根據(jù)所述破損分類結(jié)果，識別所述變壓器呼吸器是否存在破損，包括：
根據(jù)每一偏振圖像對應(yīng)的破損分類結(jié)果，確定綜合破損分類結(jié)果；
根據(jù)所述綜合破損分類結(jié)果，識別所述變壓器呼吸器是否存在破損。
7.一種變壓器呼吸器的破損識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，用于獲取偏振相機在非偏振模式下采集的變電站運維場景下的灰度圖像；
第二獲取模塊，用于將所述灰度圖像輸入至檢測模型，得到檢測結(jié)果；
第三獲取模塊，用于在根據(jù)所述檢測結(jié)果，確定所述灰度圖像中包含變壓器呼吸器的情況下，控制所述偏振相機在偏振模式下采集所述變壓器呼吸器的偏振圖像；
第四獲取模塊，用于將所述偏振圖像輸入至破損分類模型，得到破損分類結(jié)果；
識別模塊，用于根據(jù)所述破損分類結(jié)果，識別所述變壓器呼吸器是否存在破損。
8.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
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