[發明專利]一種動態自組網的電力物聯網測試系統及方法

在審

• 申請號: 202211504644.5
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115934520A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王劍鋒;劉劍;張軍;尚學軍;馬世乾;王旭東;金堯;劉開培;龔慶武;王天昊;晉萃萃;肖淞;胡志堅;郭曉艷;金巖;李楠;王坤;呂金炳
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網有限公司;武漢大學
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F9/50;G16Y10/35;G16Y40/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

本發明涉及一種基于動態自組網的電力物聯網測試系統，包括多個測試單元，測試單元之間通過LoRa通信模塊實現無線通信；每個測試單元包括一輛巡檢車、多個無人機和/或智能機器人；所述巡檢車、多個無人機和/或智能機器人內部均集成有LoRa通信模塊，其中巡檢車內部設置主機LoRa通信模塊，無人機和智能機器人內部分別設置有分機LoRa通信模塊，所述主機LoRa通信模塊分別與各分機LoRa通信模塊相連接，用于在進行測試任務時下發控制指令，將無人機和智能機器人要到達的各個位置及要采集的信息的物聯網功能及性能測試任務傳達給各分機LoRa通信模塊。本發明能夠解決電力物聯網測試過程中的海量數據傳輸及邊緣計算問題。

技術領域

本發明屬于電力物聯網技術領域，涉及一種電力物聯網測試系統及方法，尤其是一種動態自組網的電力物聯網測試系統及方法。

背景技術

隨著智能電網建設的不斷推進，智能機器人、無人機等智能設備承擔起了越來越多的電力物聯網運維和測試任務。這些移動智能終端的部署，使得數據的實時性、交互性和復雜性等要求不斷提升。傳統的電力系統的業務接入方式多采用的是中心化的結構，難以滿足由此帶來的海量數據引起的承載和資源發揮等問題；同時，對于節點的接入和退出難以做到及時性的應答和處理，花費的時延較長；此外，網絡中的單個節點發生故障時會對整體網絡產生較大影響。

動態自組網是指由多個移動終端組成的無線網絡，它們不需要通過固定通信網絡基礎設施，也不需要預設的網絡架構，可以快速獨立的組織網絡。整個網絡中沒有中心實體，網絡中兩個無法直接通信的節點可以借助中間節點跳發，形成多跳的通信模式。網中任意節點的移動和破壞并不會影響其他節點的傳輸，具有拓撲不固定、規模易于擴展、通信自組織、無控制中心的特點。

現有的電力物聯網節點數量眾多，要對數據進行采集需要兼容多種通信方式，也需要滿足不同通信條件下的數據通信及采集。為解決電力物聯網測試過程中的海量數據邊緣計算及傳輸問題，本發明提供一種動態自組網的電力物聯網測試系統方案。

經檢索，未發現與本發明相同或相似的現有技術的文獻。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種動態自組網的電力物聯網測試系統及方法，能夠解決電力物聯網測試過程中的海量數據邊緣計算及傳輸問題。

本發明解決其現實問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于動態自組網的電力物聯網測試系統，包括多個測試單元，測試單元之間通過LoRa通信模塊實現無線通信；每個測試單元包括一輛巡檢車、多個無人機和/或智能機器人；

所述巡檢車、多個無人機和/或智能機器人內部均集成有LoRa通信模塊，其中巡檢車內部設置主機LoRa通信模塊，無人機和智能機器人內部分別設置有分機LoRa通信模塊，

所述主機LoRa通信模塊分別與各分機LoRa通信模塊相連接，用于在進行測試任務時下發控制指令，將無人機和智能機器人要到達的各個位置及要采集的信息的物聯網功能及性能測試任務傳達給各分機LoRa通信模塊，進而將測試單元形成無線動態自組網。

而且，所述無人機和智能機器人均集成有傳感器，用于自動采集數據并通過動態自組網實時傳輸至位于無人機和智能機器的邊緣計算模塊，該邊緣計算模塊發送測試命令給無人機和智能機器人，無人機和智能機器人按照測試命令要求發送數據至邊緣計算模塊，邊緣計算模塊根據無人機和智能機器人上傳的數據進行分析，并與無人機和智能機器人的任務指標進行對比判斷是否滿足測試任務要求，得到測試結果，最后將測試結果反饋到巡檢車中。

而且，所述邊緣計算模塊對無人機和智能機器人上傳的數據進行連續存儲和分析后，還將測試結果通過分機LoRa通信模塊回傳至測試系統的服務器端。

而且，在無線自組網時，無人機和智能機器人與相對應的分機LoRa通信模塊進行藍牙配對，從而實現無人機和智能機器人與分機LoRa通信模塊之間的數據傳輸。