[發明專利]塑封壓機自動化上下料系統

在審

• 申請號: 202211500093.5
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN115744257A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 鄧大橋;季亞君;何飛;曹萍
• 申請（專利權）人: 卓爾半導體設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 章榮;范晴

1.一種塑封壓機自動化上下料系統，包括：

塑封壓機；

上料裝置，所述上料裝置包括料片排布輸送機構、膠粒排布輸送機構以及供料支架，所述供料支架包括料片支架和膠粒支架；

下料裝置；

移載裝置；

其特征在于：

所述上料裝置和下料裝置分別布置于塑封壓機兩側，所述移載裝置同時與上料裝置、塑封壓機以及下料裝置相對；

所述移載裝置包括第一移載機構和第二移載機構；所述第二移載機構伸入至塑封壓機內，用于實現供料支架在塑封壓機的內外周轉；所述第一移載機構用于實現供料支架在上料裝置和第二移載機構之間的周轉、料片支架在第二移載機構和下料裝置之間的周轉以及料片支架在下料裝置和上料裝置之間的周轉；

所述料片排布輸送機構與膠粒排布輸送機構呈雙層布置，所述料片排布輸送機構能夠驅動料片支架沿X軸方向移動，所述膠粒排布輸送機構能夠驅動膠粒支架沿X軸方向移動；

所述第一移載機構包括第一夾頭，所述第一夾頭能夠分別沿Z軸方向和Y軸方向移動；所述第二移載機構包括第二夾頭，所述第二夾頭能夠分別沿Z軸方向和X軸方向移動；

所述供料支架上分別設置有與第一夾頭配合的第一夾持區，以及與第二夾頭配合的第二夾持區。

2.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述第一夾持區和第二夾持區設置于供料支架的同一側邊處，或者所述第一夾持區和第二夾持區分別設置于供料支架的相鄰側邊處。

3.根據權利要求2所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述供料支架的與所述移載裝置相對的側邊處分別設置有第一夾持區和第二夾持區，所述第二夾持區的數量為兩個，且所述第一夾持區位于兩個第二夾持區之間。

4.根據權利要求3所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述第二夾頭上設置有與第一夾頭配合的讓位口。

5.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述第一夾頭與第一夾持區之間，和/或所述第二夾頭與第二夾持區之間，設置有夾持定位結構。

6.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述移載裝置包括移載臺架，所述第一移載機構包括設置于移載臺架上的Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件上設置有第一Z軸驅動組件，所述第一夾頭設置于第一Z軸驅動組件上；

所述第二移載機構包括設置于移載臺架上的X軸驅動組件，所述X軸驅動組件上設置有第二Z軸驅動組件，所述第二夾頭設置于第二Z軸驅動組件上。

7.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述上料裝置包括上料臺架，所述上料臺架上分別設置有用于承載料片排布輸送機構的上層支撐板，以及用于承載膠粒排布輸送機構的下層支撐板；所述上料裝置還包括承載于上層支撐板與下層支撐板之間的料片供料機構，以及承載于下層支撐板的膠粒供料機構。

8.根據權利要求7所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述下層支撐板底壁設置有與膠粒供料機構配合的輔助支架，且所述下層支撐板上開設有與膠粒供料機構配合的通孔。

9.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述移載裝置包括移載臺架，所述下料裝置包括伸入至移載臺架內的支架承接組件。

10.根據權利要求1所述的塑封壓機自動化上下料系統，其特征在于：所述移載裝置還包括料片緩存機構，所述料片緩存機構包括與第二夾持區配合的第三夾頭，所述第三夾頭能夠分別沿Z軸方向和X軸方向移動。