[發明專利]面板靜置設備在審
| 申請號: | 202211499802.2 | 申請日: | 2022-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN116281004A | 公開(公告)日: | 2023-06-23 |
| 發明(設計)人: | 王龍;李泉軍;曾偉;張標;譚堅邦;廖金海 | 申請(專利權)人: | 深圳市聯得自動化裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司: | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 郭瑋 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 面板 設備 | ||
1.一種面板靜置設備,其特征在于,所述面板靜置設備包括:
底架;以及
旋轉轉運平臺,所述旋轉轉運平臺包括接料件以及旋轉驅動件,所述接料件用于承接面板,所述接料件具有入料位置以及出料位置,所述旋轉驅動件與所述接料件連接,以驅動所述接料件在所述入料位置以及所述出料位置之間切換;
緩存單元,所述緩存單元包括位移機構和緩存空間,所述緩存空間設置有若干個,所述位移機構驅動不同的所述緩存空間與所述入料位置的所述接料件相對;
移動機構,所述移動機構設置于所述底架與所述接料件之間,所述移動機構驅動所述接料件移動,以帶動所述面板由所述入料位置移動至所述緩存空間內。
2.根據權利要求1所述的面板靜置設備,其特征在于,所述接料件包括:
接料連接板,用于與所述旋轉驅動件連接;
插臂機構,所述插臂機構包括若干安裝于所述接料連接板上的插臂。
3.根據權利要求2所述的面板靜置設備,其特征在于,所述接料件還包括真空吸附組件,所述真空吸附組件包括:
吸嘴,所述吸嘴設置有若干個且設置于插臂;
抽真空器,所述抽真空器與所述吸嘴連接。
4.根據權利要求3所述的面板靜置設備,其特征在于,所述插臂上設置有支撐塊,所述支撐塊具有支撐平面,所述面板被吸附于所述吸嘴上時,所述支撐平面與所述面板的底部抵接。
5.根據權利要求1所述的面板靜置設備,其特征在于,所述旋轉驅動件包括旋轉座以及安裝于所述旋轉座上的直驅馬達,所述直驅馬達與所述接料件連接。
6.根據權利要求5所述的面板靜置設備,其特征在于,所述旋轉座與所述直驅馬達之間設置有限位機構,所述限位機構包括:
入料開關,所述入料開關與所述旋轉座固定連接;
出料開關,所述出料開關與所述旋轉座固定連接;
觸發件,所述觸發件與所述直驅馬達的旋轉輸出端固定連接;
當所述接料件處于入料位置時,所述觸發件將所述入料開關觸發,當所述接料件處于出料位置時,所述觸發件將所述出料開關觸發。
7.根據權利要求6所述的面板靜置設備,其特征在于,所述移動機構包括直線電機,所述直線電機安裝于所述底架上,所述直線電機的輸出端與所述旋轉座固定連接。
8.根據權利要求1所述的面板靜置設備,其特征在于,所述緩存單元還包括緩存組件,所述緩存空間沿第一方向排布于所述緩存組件上,所述位移機構設置于所述緩存組件與所述底架之間,所述位移機構驅動所述緩存組件沿所述第一方向移動,以帶動不同的所述緩存空間與所述入料位置的所述接料件相對。
9.根據權利要求8所述的面板靜置設備,其特征在于,所述緩存組件包括:
緩存板;以及
套筒支撐組件,所述套筒支撐組件沿所述第一方向排布有若干個,相鄰的所述套筒支撐組件之間形成所述緩存空間,所述套筒支撐組件包括若干沿第二方向排布的套筒支撐架,所述第一方向與所述第二方向垂直。
10.根據權利要求1所述的面板靜置設備,其特征在于,所述面板靜置設備還包括控制器和CCD對位組件,所述CCD對位組件包括CCD相機以及光源,所述CCD相機用于采集所述面板的視覺信號且將所述視覺信號傳遞給所述控制器,所述控制器分別與所旋轉驅動件、移動機構連接;
所述CCD相機與所述底架之間設置有調距組件,所述調距組件包括設置于所述底架上的絲杠模組以及與所述絲杠模組的輸出端相連的相機支撐架,所述CCD相機安裝于所述相機支撐架上。
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