[發明專利]控制裝置、控制方法以及存儲介質在審
| 申請號： | 202211497621.6 | 申請日： | 2022-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN116215381A | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發明（設計）人： | 藤原達朗;照田八州志;森田純平 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60R1/22 | 分類號： | B60R1/22;H04N7/18;G06V20/56 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 孫尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 方法 以及 存儲 介質 | ||
1.一種控制裝置，其中，
所述控制裝置具備：
圖像處理部，其基于由移動體的多個拍攝裝置取得的各拍攝數據，來生成表示將所述移動體和所述移動體的周邊包含在內的空間的三維圖像，且所述三維圖像中的所述空間能夠旋轉；以及
顯示控制部，其使顯示裝置顯示由所述圖像處理部生成的所述三維圖像，
在預測為在所述旋轉停止時所述三維圖像中的所述各拍攝數據的邊界區域存在于特定區域的情況下，所述圖像處理部變更所述旋轉的旋轉量。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述特定區域是在所述空間中與所述移動體的近前對應的區域。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，
所述三維圖像包括表示從所述移動體的外側觀察到的所述空間的第一圖像和表示從所述移動體的內側觀察到的所述空間的第二圖像，
關于所述第一圖像以及所述第二圖像，分別能夠進行所述旋轉，在預測為在所述旋轉停止時所述邊界區域存在于特定區域的情況下，所述圖像處理部變更所述旋轉的旋轉量。
4.一種控制方法，其中，
所述控制方法由控制裝置來執行，所述控制裝置基于由移動體的多個拍攝裝置取得的各拍攝數據，來生成表示將所述移動體和所述移動體的周邊包含在內的空間的三維圖像，且所述三維圖像中的所述空間能夠旋轉，所述控制裝置使顯示裝置顯示所述三維圖像，
在所述控制方法中，在預測為在所述旋轉停止時所述三維圖像中的所述各拍攝數據的邊界區域存在于特定區域的情況下，所述控制裝置的處理器變更所述旋轉的旋轉量。
5.一種存儲介質，其存儲有控制程序，其中，
所述控制程序用于使控制裝置的處理器執行處理，所述控制裝置基于由移動體的多個拍攝裝置取得的各拍攝數據，來生成表示將所述移動體和所述移動體的周邊包含在內的空間的三維圖像，且所述三維圖像中的所述空間能夠旋轉，所述控制裝置使顯示裝置顯示所述三維圖像，
在所述處理中，在預測為在所述旋轉停止時所述三維圖像中的所述各拍攝數據的邊界區域存在于特定區域的情況下，變更所述旋轉的旋轉量。
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