[發明專利]基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法在審
| 申請號： | 202211497284.0 | 申請日： | 2022-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN115935769A | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 李磊;焦瑞華;董志超;劉剛 | 申請（專利權）人： | 西安航空制動科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/25 | 分類號： | G06F30/25;G06N3/006;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 秦媛媛 |
| 地址： | 710075 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 改進 粒子 算法 飛機 防滑 剎車 控制 參數 方法 | ||
1.一種基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，建立飛機剎車系統的數學模型，確定目標參數；
S2，獲取飛機剎車系統的數學模型的模型參數；
S3，初始化改進粒子群算法的參數；
S4，采用二階振蕩環節，對粒子群算法的慣性權重和加速度系數進行調整；
S5，對粒子進行更新迭代；
S6，對更新迭代后的粒子采取越界處理和防打滑處理；
S7，將每個粒子更新后的適應度值與當前最優適應度值進行比較，更新最優值；
S8，對粒子進行差分變異操作，并采用S6和S7的更新最優值；
S9，迭代次數加1，返回S4，直到達到最大迭代次數。
2.根據權利要求1所述的一種基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法，其特征在于，
S1中，所述飛機剎車系統的數學模型包括：飛機動力學模型、剎車伺服閥模型、輪胎和跑道模型、防滑控制模型、前輪動力學模型和主輪動力學模型；所述目標參數為從飛機動力學模型輸出的剎車距離。
3.根據權利要求2所述的一種基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法，其特征在于，
S2中，獲取飛機剎車系統的數學模型的模型參數具體為：飛機動力學模型輸出的剎車距離Distance、飛機速度P_Speed，主輪動力學模型輸出的機輪速度W_Speed，以及防滑控制模型中的比例環節系數Kp、微分環節系數Kd和飛機參考速度減速率Dg。
4.根據權利要求3所述的一種基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法，其特征在于，
S2中，飛機動力學模型輸出的剎車距離Distance作為目標參數，飛機動力學模型輸出的飛機速度P_Speed，主輪動力學模型輸出的機輪速度W_Speed作為算法限制條件，防滑控制模型中的比例環節系數、微分環節系數和飛機參考速度減速率作為算法輸入變量。
5.根據權利要求1所述的一種基于改進粒子群算法的飛機防滑剎車控制參數尋優方法，其特征在于，
S3中，初始化改進粒子群算法的參數具體包括：種群的規模N，N為整數；最大迭代次數Max_iter，Max_iter為整數；維數d，d為整數；迭代次數為iter，初值iter＝1；
確定N組尋優參數進行初始化，得到集合X：X＝[X1，X2...Xi...XN]，其中Xi＝[XKp，XKd，XDg]，將N組尋優參數在設定范圍內初始化，其中XKp、XKd、XDg分別為防滑控制模型中的比例環節系數、微分環節系數和飛機參考速度減速率；
初始化目標適應度值為飛機動力學模型輸出的剎車距離Distance。
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