[發(fā)明專利]拖車裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211495597.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115743054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;龔文華;何吉坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫坤輪露營(yíng)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60S13/00
• 分類號(hào): B60S13/00
• 代理公司: 無(wú)錫大鯤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32671
• 代理人: 蔣愿真

本發(fā)明涉及拖車裝置，所述拖車裝置包括連接組件以及與所述連接組件遠(yuǎn)端連接的固定組件，所述連接組件包括連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)端連接動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件遠(yuǎn)端設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)端連接固定組件，所述固定組件用于固定車體的前輪部分，所述拖車裝置還包括控制器以及重心檢測(cè)裝置，所述重心檢測(cè)裝置設(shè)置在車體上，用于檢測(cè)車體姿態(tài)，所述控制器用于根據(jù)重心檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整車體姿態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拖車安全性高，適用于兩輪及三輪車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖車工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及拖車裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中通常采用鏈條固定在被拖車體上進(jìn)行拖車，例如文獻(xiàn)號(hào)為CN102963225A的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種汽車用拖車裝置及其使用方法，拖車裝置包括用于將該拖車裝置固定在車身上的固定支架臂，固定支架臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定支架臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸上纏繞有拖車?yán)K，且拖車?yán)K的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，拖車?yán)K的另一端連接有拖車鉤，轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸做順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；

或是采用凹板卡入輪胎進(jìn)行拖車，例如文獻(xiàn)號(hào)為CN210236499U的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種自動(dòng)拖車裝置，其特征在于：所述汽車衡上設(shè)置有小車架，汽車衡的兩側(cè)或兩邊緣設(shè)置有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置通過(guò)間接方式或直接方式驅(qū)動(dòng)小車架移動(dòng)；小車架包括兩個(gè)相同的第一小車架，兩個(gè)第一小車架之間通過(guò)中間連接件連接組成小車架，第一小車架包括滾軸組件以及設(shè)置在滾軸組件上的凹槽板。

當(dāng)拖車對(duì)象為電動(dòng)車、兩輪摩托以及三輪車時(shí)，前輪部分只有一個(gè)輪胎，采用上述兩種拖車裝置容易導(dǎo)致車體平衡偏移導(dǎo)致摔車，使車體損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供拖車裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

拖車裝置，所述拖車裝置包括連接組件以及與所述連接組件遠(yuǎn)端連接的固定組件，所述連接組件包括連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)端連接動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件遠(yuǎn)端設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)端連接固定組件，所述固定組件用于固定車體的前輪部分，所述拖車裝置還包括控制器以及重心檢測(cè)裝置，所述重心檢測(cè)裝置設(shè)置在車體上，用于檢測(cè)車體姿態(tài)，所述控制器用于根據(jù)重心檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整車體姿態(tài)。

進(jìn)一步的，所述固定組件包括升降組件以及與所述升降組件遠(yuǎn)端滑動(dòng)連接的夾持組件，所述升降組件近端的一部分與所述旋轉(zhuǎn)桿連接。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括滑軌槽以及在所述滑軌槽中滑動(dòng)的滑軌，所述滑軌近端還設(shè)置至少一根絲桿，所述滑軌槽近端設(shè)置供所述絲桿穿過(guò)的螺母，所述滑軌槽遠(yuǎn)端設(shè)置連接板連接所述夾持組件。

進(jìn)一步的，所述滑軌槽與滑軌上開(kāi)設(shè)若干第一固定孔供固定件穿過(guò)。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括固定板、固定桿、托板，以及連接在所述固定板與固定桿之間的至少一根絲桿和至少兩根滑桿，所述托板近端具有螺母螺紋連接所述絲桿，所述托板遠(yuǎn)端具有桿套沿所述滑桿滑動(dòng)，所述托板近端連接旋轉(zhuǎn)桿，所述托板遠(yuǎn)端設(shè)置連接板連接所述夾持組件。

進(jìn)一步的，所述夾持組件包括至少一根支架臂，所述支架臂相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置連桿，所述連桿用于連接所述車體的前輪部分。

進(jìn)一步的，所述支架臂相對(duì)一側(cè)還設(shè)置托板。

進(jìn)一步的，所述支架臂沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)若干第二固定孔供所述連桿穿過(guò)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括減速機(jī)以及與所述減速機(jī)連接的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述重心檢測(cè)裝置為陀螺儀。

進(jìn)一步的，所述重心檢測(cè)裝置為光電傳感器。

進(jìn)一步的，所述重心檢測(cè)裝置為編碼器。