[發明專利]電梯電流處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211495228.3
• 申請日: 2022-11-26
• 公開（公告）號: CN115877099A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉真;郭耀;榮洪凱;唐小珠;楊帆
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R19/10;G01R19/00;G01R35/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 穆仁熙

本申請涉及一種電梯電流處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。該方法包括：在電梯的運行狀態為勻速運行狀態的情況下，分別對電梯的變頻器的輸出電流的極大值和極小值進行N次采集，得到N個極大值和N個極小值；根據N個極大值和N個極小值，得到電梯處于勻速運行狀態下的目標電流中心點平均值；獲取電梯處于待機狀態下的電流中心點偏置值，計算目標電流中心點平均值與電流中心點偏置值之間的差值；在差值滿足預設范圍的情況下，根據目標電流中心點平均值，對電流中心點偏置值進行更新；更新后的電流中心點偏置值用于校正針對電梯的變頻器的采樣電流值。采用本方法，能夠消除輸出電流頻率對應的轉矩脈動。

技術領域

本申請涉及電梯技術領域，特別是涉及一種電梯電流處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

隨著電梯應用技術的發展，為了分析電梯的運行狀況，需要獲取電梯變頻器的輸出電流，并對輸出電流進行分析。

傳統技術中，電梯變頻器的輸出電流是由霍爾傳感器進行采樣，得到采樣電流；然后由電梯控制系統主板控制ADC(Analog-to-digital converter，模擬數字轉換器)對采樣電流進行電流信號形式的轉換，之后再用軟件整合計算轉換后的電流值。但是，在電梯待機狀態下采集到的電流中心點偏置值，在電梯運行以后，由于漏電流等原因，輸出電流波形會整體抬高。由于這種現象的存在，變頻器采樣得到的電流值與實際值之間容易存在偏差Δx，使得電機輸出力矩中存在輸出電流頻率對應的轉矩脈動。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠消除輸出電流頻率對應的轉矩脈動的電梯電流處理方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種電梯電流處理方法。所述方法包括：

在電梯的運行狀態為勻速運行狀態的情況下，分別對所述電梯的變頻器的輸出電流的極大值和極小值進行N次采集，得到N個極大值和N個極小值；N為大于或者等于1的正整數；

根據所述N個極大值和所述N個極小值，得到所述電梯處于勻速運行狀態下的目標電流中心點平均值；

獲取所述電梯處于待機狀態下的電流中心點偏置值，計算所述目標電流中心點平均值與所述電流中心點偏置值之間的差值；

在所述差值滿足預設范圍的情況下，根據所述目標電流中心點平均值，對所述電流中心點偏置值進行更新；更新后的電流中心點偏置值用于校正針對所述電梯的變頻器的采樣電流值。

在其中一個實施例中，所述根據所述N個極大值和所述N個極小值，得到所述電梯處于勻速運行狀態下的目標電流中心點平均值，包括：

確定所述電梯上電后的累計運行次數；

在所述電梯上電后的累計運行次數為一次的情況下，將所述N個極大值和所述N個極小值輸入預先構建的電流中心點平均值計算模型，得到對應的電流中心點平均值，作為所述目標電流中心點平均值。

在其中一個實施例中，在確定所述電梯上電后的累計運行次數之后，還包括：

在所述電梯上電后的累計運行次數為M次的情況下，分別將所述電梯每次運行時所采集的所述N個極大值和所述N個極小值輸入預先構建的電流中心點平均值計算模型，得到M個電流中心點平均值；M為大于或者等于2的正整數；

獲取所述M個電流中心點平均值的平均值，作為所述目標電流中心點平均值。

在其中一個實施例中，在根據所述目標電流中心點平均值，對所述電流中心點偏置值進行更新之后，還包括：

獲取針對所述電梯的變頻器的采樣電流值；

將針對所述電梯的變頻器的采樣電流值和所述更新后的電流中心點偏置值進行相減，得到針對所述變頻器的真實采樣電流值。