[發(fā)明專利]一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211494607.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN115714000B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉;石秀秀;秦江;崔成文;沈陽;馮鵬鵬;劉芳明;李佳航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心
• 主分類號(hào): G16H20/30
• 分類號(hào): G16H20/30;G16H50/50;G06F30/20;G06F30/10;G06T17/00;G06F119/14
• 代理公司: 北京豐浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11781
• 代理人: 姜麗麗

本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法及裝置，該方法包括：響應(yīng)于用戶的康復(fù)訓(xùn)練科目的選擇操作，得到目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息；響應(yīng)于用戶對(duì)目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息的復(fù)現(xiàn)操作，得到姿態(tài)動(dòng)作信息；基于姿態(tài)動(dòng)作信息和目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息，確定出康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果；康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果用于優(yōu)化對(duì)用戶的康復(fù)訓(xùn)練。可見，本發(fā)明能夠提供情景式的訓(xùn)練引導(dǎo)和行為狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集記錄及展現(xiàn)，有利于提高康復(fù)患者訓(xùn)練積極性，且有效提高康復(fù)評(píng)估數(shù)據(jù)的全面性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及訓(xùn)練評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法及裝置。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)損傷已成為困擾當(dāng)代人的一種常見病癥，目前我國(guó)運(yùn)動(dòng)損傷的康復(fù)治療以外用藥物、治療師徒手按摩、常規(guī)靜態(tài)的不可互動(dòng)交互的物理訓(xùn)練設(shè)備為主，上述康復(fù)訓(xùn)練方法缺乏情景式的訓(xùn)練引導(dǎo)，不利于調(diào)動(dòng)康復(fù)患者參與訓(xùn)練的積極性，同時(shí)常規(guī)康復(fù)手段不能營(yíng)造有針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練虛擬情景，對(duì)于康復(fù)患者在虛擬情境下可能出現(xiàn)的隨機(jī)的、下意識(shí)的行為無法采集記錄展現(xiàn)，導(dǎo)致康復(fù)評(píng)估數(shù)據(jù)不全面。因此，提供一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法及裝置，能夠提供情景式的訓(xùn)練引導(dǎo)和行為狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集記錄及展現(xiàn)，有利于提高康復(fù)患者訓(xùn)練積極性，且有效提高康復(fù)評(píng)估數(shù)據(jù)的全面性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法及裝置，能夠響應(yīng)于用戶對(duì)康復(fù)訓(xùn)練科目信息的復(fù)現(xiàn)操作，得到姿態(tài)動(dòng)作信息，能夠提供情景式的訓(xùn)練引導(dǎo)和行為狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集記錄及展現(xiàn)，具有情景豐富逼真的優(yōu)點(diǎn)，有利于提高康復(fù)患者訓(xùn)練積極性，且有效提高康復(fù)評(píng)估數(shù)據(jù)的全面性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開了一種康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估方法，所述方法包括：

S1，響應(yīng)于用戶的康復(fù)訓(xùn)練科目的選擇操作，得到目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息；所述選擇操作為所述用戶在評(píng)估模組中進(jìn)行的動(dòng)作；

S2，響應(yīng)于所述用戶對(duì)所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息的復(fù)現(xiàn)操作，得到姿態(tài)動(dòng)作信息；

S3，基于所述姿態(tài)動(dòng)作信息和所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息，確定出康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果；所述康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果用于優(yōu)化對(duì)所述用戶的康復(fù)訓(xùn)練。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述響應(yīng)于所述用戶對(duì)所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息的復(fù)現(xiàn)操作，得到姿態(tài)動(dòng)作信息，包括：

S21，利用空間定位裝置，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練物理空間進(jìn)行標(biāo)定，得到物理空間數(shù)據(jù)信息；

S22，利用仿真建模工具，構(gòu)建得到虛擬康復(fù)訓(xùn)練情景；

S23，利用所述康復(fù)訓(xùn)練物理空間數(shù)據(jù)信息和所述虛擬康復(fù)訓(xùn)練情景，加載所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息；

S24，響應(yīng)于所述用戶對(duì)所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息的復(fù)現(xiàn)動(dòng)作，利用佩戴在用戶頭上的姿態(tài)采集傳感器，對(duì)所述用戶在康復(fù)訓(xùn)練過程中的肢體位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到所述康復(fù)訓(xùn)練的姿態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)所述康復(fù)訓(xùn)練的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到康復(fù)訓(xùn)練的行為數(shù)據(jù)信息；

S25，利用反向動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)所述康復(fù)訓(xùn)練行為數(shù)據(jù)信息進(jìn)行反向推算，得到姿態(tài)動(dòng)作信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述利用仿真建模工具，構(gòu)建得到虛擬康復(fù)訓(xùn)練情景，包括：

S221，使用仿真建模工具，對(duì)所述康復(fù)訓(xùn)練物理空間進(jìn)行渲染，生成康復(fù)訓(xùn)練虛擬三維情景；

S222，加載所述目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練科目信息，構(gòu)設(shè)仿真交互目標(biāo)模型；

S223，利用所述康復(fù)訓(xùn)練虛擬三維情景和所述仿真交互目標(biāo)模型，融合生成虛擬康復(fù)訓(xùn)練情景。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述利用佩戴在用戶頭上的姿態(tài)采集傳感器，對(duì)所述用戶在康復(fù)訓(xùn)練過程中的肢體位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到所述康復(fù)訓(xùn)練的姿態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)所述康復(fù)訓(xùn)練的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到康復(fù)訓(xùn)練的行為數(shù)據(jù)信息，包括：