[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)計(jì)程儀陸上對接的自適應(yīng)升降裝置

在審

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• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN116123394A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊傳志;江國金;張寶貴;李強(qiáng)兵;陳雯
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌測試技術(shù)研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/38;F16M11/42
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16101
• 代理人: 楊瀟

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)計(jì)程儀陸上對接的自適應(yīng)升降裝置，涉及水下無人裝備保障技術(shù)領(lǐng)域，包括：頂框、底盤、絲杠和剪刀撐；所述頂框與底盤通過剪刀撐連接，且剪刀撐與頂框和底盤之間均為鉸接；所述絲杠與頂框底部形成絲杠螺母副，轉(zhuǎn)動絲杠驅(qū)動剪刀撐進(jìn)行開合運(yùn)動，能夠帶動頂框升降；其中，頂框用于承接對接陣換能器；本發(fā)明通過絲杠螺母副傳動，帶動剪刀撐開合，實(shí)現(xiàn)頂框上下運(yùn)動，滿足高度方向的調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下無人裝備保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)計(jì)程儀陸上對接的自適應(yīng)升降裝置。

背景技術(shù)

目前，水下無人航行器(UUV)逐漸向智能化、長值守及高可靠性等方面發(fā)展。面向水下長時(shí)間航行及待機(jī)要求，UUV自主導(dǎo)航精度決定了其能否安全航行及執(zhí)行任務(wù)。UUV水下航行目前大多數(shù)采用慣導(dǎo)+計(jì)程儀水下組合導(dǎo)航方式，計(jì)程儀可以為UUV提供絕對的速度和航程，是UUV實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵部件，其技術(shù)狀態(tài)和可靠性關(guān)系到UUV能否正常和長時(shí)間可靠工作。UUV下水前需對各組部件及系統(tǒng)功能檢查，以確認(rèn)UUV狀態(tài)正常，才能具備下水工作條件。計(jì)程儀為主動發(fā)聲設(shè)備，不能在空氣介質(zhì)中單獨(dú)上電工作。為解決計(jì)程儀在陸上實(shí)現(xiàn)功能檢查需求，有必要設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)升降裝置，配合對接陣對計(jì)程儀進(jìn)行陸上功能檢測。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)計(jì)程儀陸上對接的自適應(yīng)升降裝置，該裝置作為UUV裝備的保障設(shè)備不可或缺，可針對不同產(chǎn)品進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)優(yōu)化，具有較高的工程價(jià)值和推廣意義。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種實(shí)現(xiàn)計(jì)程儀陸上對接的自適應(yīng)升降裝置，包括：頂框、底盤、絲杠和剪刀撐；所述頂框與底盤通過剪刀撐連接，且剪刀撐與頂框和底盤之間均為鉸接；所述絲杠與頂框底部形成絲杠螺母副，轉(zhuǎn)動絲杠驅(qū)動剪刀撐進(jìn)行開合運(yùn)動，能夠帶動頂框升降；其中，頂框用于承接對接陣換能器。

優(yōu)選地，所述頂框包括：快鎖螺釘、球鉸、球鉸座、托盤和支撐框；

所述托盤通過球鉸座與支撐框上端設(shè)置的球鉸配合，快鎖螺釘用于對設(shè)置在支撐框下端的滑塊Ⅰ進(jìn)行鎖緊；其中，支撐框的下端設(shè)置兩個(gè)滑塊Ⅰ，每個(gè)滑塊Ⅰ沿支撐框的橫向所對應(yīng)的兩端與剪刀撐鉸接，中部設(shè)有內(nèi)螺紋與絲杠配合。

優(yōu)選地，所述托盤的邊緣處沿周向設(shè)計(jì)有若干個(gè)凸起塊。

優(yōu)選地，所述底盤包括：支撐腳、滑塊Ⅱ、碟形螺釘、導(dǎo)軌、滾輪和鎖緊桿組件；

兩條所述導(dǎo)軌平行設(shè)置并通過擋板連接為矩形框架，支撐腳安裝在矩形框架的四角處；滾輪設(shè)置在框架的縱向兩端，且每一端的橫向兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)；滑塊Ⅱ與導(dǎo)軌滑動配合，并通過剪刀撐與頂框連接；碟形螺釘裝配在滑塊Ⅱ上，在滑塊Ⅱ調(diào)整到位后，對滑塊Ⅱ鎖緊；鎖緊桿組件設(shè)置在矩形框架下端，當(dāng)所述自適應(yīng)升降裝置滑動到預(yù)設(shè)位置后，用于將裝置鎖緊。

優(yōu)選地，所述托盤采用非金屬復(fù)合材料。

有益效果：

1、本發(fā)明通過絲杠螺母副傳動，帶動剪刀撐開合(伸展或壓縮)，實(shí)現(xiàn)頂框上下運(yùn)動，滿足高度方向的調(diào)節(jié)；為實(shí)現(xiàn)UUV的計(jì)程儀在陸上通電工作并對其進(jìn)行檢測，設(shè)計(jì)了對接陣來模擬其在水下的工作機(jī)理，利用該升降裝置來配合對接陣進(jìn)行工作，便于檢測功能的實(shí)現(xiàn)；該升降裝置零件總類少、結(jié)構(gòu)簡約、操作使用方便、適應(yīng)能力強(qiáng)、成本低廉，已在多型UUV裝備上得到成熟應(yīng)用，隨著各型UUV研制、定型及批量生產(chǎn)，該裝置作為UUV裝備的保障設(shè)備不可或缺，可針對不同產(chǎn)品進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)優(yōu)化，具有較高的工程價(jià)值和推廣意義。

2、本發(fā)明中頂框底部設(shè)計(jì)有鉸接機(jī)構(gòu)(球鉸和球鉸座配合的機(jī)構(gòu))，該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)頂框的全周向調(diào)節(jié)，滿足頂框上部對接陣換能器與計(jì)程儀換能器下表面對心，最終確保兩換能器面無縫吻合，滿足檢測要求。

3、本發(fā)明中托盤邊緣設(shè)計(jì)的凸起塊，可作為定位臺階，防止對接陣在升降過程中傾覆。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自適應(yīng)升降裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。