[發明專利]一種煤礦用掘錨一體機系統

在審

• 申請號: 202211492046.0
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN115788470A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張立勛;高博;陳奇;孫延飛;駱光炬;郭建強;王占輝;林福龍;荊留杰
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 李雪鵑

1.一種煤礦用掘錨一體機系統，其特征在于，所述一體機系統包括：掘錨機、自動導航與姿態實時檢測系統以及智能化控制系統，

所述自動導航與姿態實時檢測系統用于檢測掘錨機的工作環境狀態及所述掘錨機自身的狀態，

所述智能化控制系統用于根據所述自動導航與姿態實時檢測系統檢測的工作環境狀態和自身的狀態，控制所述掘錨機動作。

2.根據權利要求1所述的煤礦用掘錨一體機系統，其特征在于，所述掘錨機的工作環境狀態包括所述掘錨機與洞壁的距離，所述掘錨機自身的狀態包括所述掘錨機的航向姿態；

所述智能化控制系統包括：井下集控室和地面集控室，所述井下集控室和所述地面集控室通過光纜相連接，

所述井下集控室用于與所述智能化控制系統通信，所述井下集控室還用于與所述地面集控室通信，

所述地面集控室用于根據所述自動導航與姿態實時檢測系統檢測的工作環境狀態和自身的狀態，遠程控制所述掘錨機動作。

3.根據權利要求1所述的煤礦用掘錨一體機系統，其特征在于，所述自動導航與姿態實時檢測系統包括：無線系統、慣性導航、激光靶和四個測距傳感器，

四個所述測距傳感器圍繞所述掘錨機的第一部分本體外表面設置，所述無線系統設置在靠近所述第一部分本體的洞壁，所述無線系統包括相連接的全站儀和無線電臺，所述慣性導航、所述激光靶和所述無線電臺設置于所述第一部分本體上，

所述測距傳感器用于實時監測所述掘錨機與洞壁的距離，

所述慣性導航用于實時監測所述掘錨機的航向姿態，

所述全站儀和所述激光靶用于彌補所述慣性導航檢測過程中產生的誤差，

所述無線電臺用于所述全站儀、所述激光靶與所述慣性導航三者之間的數據交互，所述無線電臺還用于與所述智能化控制系統通信。

4.根據權利要求3所述的煤礦用掘錨一體機系統，其特征在于，所述井下集控室包括第二智能交換機，所述第二智能交換機設置在所述井下集控室內；所述智能化控制系統還包括井下各工作設備，

所述井下各工作設備包括第一智能交換機、地下5G基站組、兩臺5G客戶端，所述第一智能交換機設置于所述掘錨機的第二部分本體上，所述地下5G基站組和所述第一智能交換機分別和所述第二智能交換機通過所述光纜相連接，所述兩臺5G客戶端分別設置于所述第一部分本體上和第二部分本體上，所述兩臺5G客戶端和所述地下5G基站組通過5G信號傳遞信息，

所述第二智能交換機用于通過光纜和WIFI信號傳遞信息，遠程控制所述第一智能交換機，

所述第二智能交換機還用于分別遠程控制所述兩臺5G客戶端。

5.根據權利要求3所述的煤礦用掘錨一體機系統，其特征在于，所述智能化控制系統還包括遙控操作系統，

所述遙控操作系統包括本機操作箱、遙控接收器和遙控發送器，所述本機操作箱和所述遙控接收器設置于所述第一部分本體和第二部分本體上，所述遙控發送器設置于距離所述掘錨機預設范圍內的地面上，

所述遙控操作系統用于控制所述掘錨機，

所述遙控發送器用于向所述本機操作箱發送控制命令，

所述遙控接收器用于從所述本機操作箱接收執行結果，

所述本機操作箱用于根據接收的所述控制命令通過總線控制所述掘錨機，并向所述遙控接收器發送所述執行結果。