[發(fā)明專利]一種動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211490190.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN115934636A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧文軍;鄭航;費(fèi)元華;郭建君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京蔚領(lǐng)時(shí)代科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/11
• 分類號(hào): G06F16/11;G06F16/16;G06F16/172
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 何爽

本申請(qǐng)涉及一種動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的領(lǐng)域，該方法包括從動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)工具包中獲取動(dòng)捕數(shù)據(jù)，動(dòng)捕數(shù)據(jù)包括骨骼節(jié)點(diǎn)名稱、骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息、骨骼節(jié)點(diǎn)縮放信息以及骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息中的至少一項(xiàng)，將骨骼節(jié)點(diǎn)名稱轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，和/或，對(duì)骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息、骨骼節(jié)點(diǎn)縮放信息以及骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息中的至少一項(xiàng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換。本申請(qǐng)具有便于對(duì)不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的領(lǐng)域，尤其是涉及一種動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

人員佩戴上動(dòng)作捕捉設(shè)備后，動(dòng)作捕捉設(shè)備檢測(cè)人員的骨骼運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，當(dāng)人員同時(shí)佩戴使用不同廠商的動(dòng)作捕捉設(shè)備時(shí)，由于不同廠商的動(dòng)作捕捉設(shè)備采集的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不統(tǒng)一，因此在對(duì)產(chǎn)生的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用時(shí)較為不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了便于對(duì)不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換方法，從動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)工具包中獲取動(dòng)捕數(shù)據(jù)，所述動(dòng)捕數(shù)據(jù)包括骨骼節(jié)點(diǎn)名稱、骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息、骨骼節(jié)點(diǎn)縮放信息以及骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息中的至少一項(xiàng)；

將所述骨骼節(jié)點(diǎn)名稱轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，和/或，

對(duì)所述骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息、骨骼節(jié)點(diǎn)縮放信息以及骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息中的至少一項(xiàng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)捕設(shè)備在檢測(cè)人員的骨骼節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需配合使用對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包根據(jù)檢測(cè)到的骨骼節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況生成動(dòng)捕數(shù)據(jù)，因此，從動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)工具包處即可獲取動(dòng)捕數(shù)據(jù)，在獲取到動(dòng)捕數(shù)據(jù)之后，由于不同廠家之間對(duì)同一骨骼節(jié)點(diǎn)的命名不同，因此將骨骼節(jié)點(diǎn)名稱轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，和/或?qū)?dòng)捕數(shù)據(jù)中的骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息、骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息及骨骼節(jié)點(diǎn)縮放信息中的至少一項(xiàng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而將不同廠商動(dòng)捕設(shè)備采集的動(dòng)捕數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一，在后續(xù)對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，相較于對(duì)未進(jìn)行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換的動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用更加方便。

在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述將所述骨骼節(jié)點(diǎn)名稱轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，包括：

對(duì)所述骨骼節(jié)點(diǎn)名稱進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，確定所述骨骼節(jié)點(diǎn)名稱對(duì)應(yīng)的真實(shí)骨骼節(jié)點(diǎn)；

基于所述真實(shí)骨骼節(jié)點(diǎn)確定標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在獲取到動(dòng)捕數(shù)據(jù)之后，從動(dòng)捕數(shù)據(jù)中確定出骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，由于不同廠商之間對(duì)同一骨骼節(jié)點(diǎn)的命名不同，因此對(duì)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，從而能夠確定出骨骼節(jié)點(diǎn)名稱實(shí)際對(duì)應(yīng)的骨骼節(jié)點(diǎn)，在確定出骨骼節(jié)點(diǎn)名稱對(duì)應(yīng)的實(shí)際的骨骼節(jié)點(diǎn)之后，從而能夠確定出該骨骼節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱，通過(guò)語(yǔ)義識(shí)別判斷骨骼節(jié)點(diǎn)名稱實(shí)際對(duì)應(yīng)的骨骼節(jié)點(diǎn)更加準(zhǔn)確，進(jìn)而能夠更加準(zhǔn)確的確定出對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)名稱。

在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，對(duì)所述骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息以及骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息中的至少一項(xiàng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，包括：

向所述軟件開發(fā)工具包發(fā)送坐標(biāo)系獲取請(qǐng)求；

獲取所述骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)系和/或所述骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)系；

基于所述第一坐標(biāo)系確定對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)換規(guī)則以及第一基準(zhǔn)坐標(biāo)系，基于所述第一轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息轉(zhuǎn)換為所述第一基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)位置信息，和/或，

基于所述第二坐標(biāo)系確定對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)換規(guī)則以及第二基準(zhǔn)坐標(biāo)系，基于所述第二轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為所述第二基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的標(biāo)準(zhǔn)骨骼節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)信息。