[發明專利]虛擬行駛系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202211484175.5
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN116373917A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 安承完;尹賢俊;文鉉省;金載旭;崔珉岐
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種虛擬行駛系統，包括：

光纜，設置于軌道；

搬送臺車，在所述軌道上進行原地驅動，并且與所述光纜進行通信；

第一防撞控制器，被設定成與所述搬送臺車的第一虛擬路徑對應；

第二防撞控制器，被設定成與所述搬送臺車的、不同于所述第一虛擬路徑的第二虛擬路徑對應；

信號線分配器，選擇性地將所述第一防撞控制器和所述第二防撞控制器中的任一個與所述光纜連接；以及

模擬器，根據所述搬送臺車的操作場景，控制所述第一防撞控制器、所述第二防撞控制器和所述信號線分配器。

2.根據權利要求1所述的虛擬行駛系統，其中，所述第一虛擬路徑包括所述軌道的匯合部分中的路徑，且所述第二虛擬路徑包括坡道中的路徑。

3.根據權利要求1所述的虛擬行駛系統，其中，所述光纜包括布置在所述軌道的一側的第一光纜和布置在所述軌道的另一側的第二光纜。

4.根據權利要求3所述的虛擬行駛系統，其中，所述信號線分配器被配置成：

包括與所述第一光纜連接的第一節點、多個第一分配端口以及選擇性地將所述多個第一分配端口中的任一個與所述第一節點連接的第一開關，以及

包括與所述第二光纜連接的第二節點、多個第二分配端口以及選擇性地將所述多個第二分配端口中的任一個與所述第二節點連接的第二開關。

5.根據權利要求4所述的虛擬行駛系統，其中，所述第一防撞控制器包括：

第一控制端口，連接到所述多個第一分配端口中的任一個；以及

第二控制端口，連接到所述多個第二分配端口中的任一個。

6.根據權利要求5所述的虛擬行駛系統，其中，

所述第一虛擬路徑包括第一軌道、與所述第一軌道平行布置的第二軌道以及連接所述第一軌道與所述第二軌道的連接軌道，且從所述第一軌道的另一側到所述連接軌道的另一側延伸設置有第一虛擬光纜，并且從所述連接軌道的一側到所述第二軌道的一側延伸設置有第二虛擬光纜，

當所述搬送臺車被模擬成在所述第一軌道和所述連接軌道上移動的同時與所述第一虛擬光纜進行通信時，所述搬送臺車通過所述第一控制端口與所述第一防撞控制器進行通信，以及

當所述搬送臺車被模擬成在所述連接軌道和所述第二軌道上移動的同時與所述第二虛擬光纜進行通信時，所述搬送臺車通過所述第二控制端口與所述第一防撞控制器進行通信。

7.根據權利要求4所述的虛擬行駛系統，其中，所述第二防撞控制器包括：

第三控制端口，連接到所述多個第二分配端口中的任一個；以及

第四控制端口，連接到所述多個第二分配端口中的另一個。

8.根據權利要求7所述的虛擬行駛系統，其中，

所述第二虛擬路徑包括具有第一傾斜角的第三軌道以及連接到所述第三軌道并且具有比所述第一傾斜角大的第二傾斜角的第四軌道，且在所述第三軌道的另一側設置有第三虛擬光纜，并且在所述第四軌道的另一側設置有第四虛擬光纜，

當所述搬送臺車被模擬成在所述第三軌道上移動的同時與所述第三虛擬光纜進行通信時，所述搬送臺車通過所述第三控制端口與所述第二防撞控制器進行通信，以及

當所述搬送臺車被模擬成在所述第四軌道上移動的同時與所述第四虛擬光纜進行通信時，所述搬送臺車通過所述第四控制端口與所述第二防撞控制器進行通信。

9.根據權利要求1所述的虛擬行駛系統，其中，所述模擬器使所述第一防撞控制器或所述第二防撞控制器產生異常情況信號，并檢查所述搬送臺車是否由于所產生的所述異常情況信號而發生互鎖。

10.根據權利要求1所述的虛擬行駛系統，其中，所述模擬器調節所述光纜的亮度，并檢查所述搬送臺車根據所述亮度的操作。