[發明專利]一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構及其控制方法

在審

• 申請號: 202211482914.7
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN115733391A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 瞿浩
• 申請（專利權）人: 天翼電子商務有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，包括：轉速控制器、電流控制器以及多電機系統，所述速度控制器與所述電流控制器連接，所述電流控制器還與各電機系統連接，其特征在于，在所述轉速控制器中引入微分負反饋，在所述電流控制器中引入速度補償器；所述微分負反饋用于為轉速控制器提供補償，使得轉速控制器提前退飽和；所述速度補償器用于對電流控制器進行補償控制。

2.根據權利要求1所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，其特征在于，采用公式：計算多電機系統的輸出轉速平均值，其中，ω_avg為多電機系統輸出轉速平均值，ω_i為第i個電機的輸出轉速值。

3.根據權利要求1所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，其特征在于，采用公式：e_i＝K_s(ω_i-ω_avg)，其中，e_i為第i個速度補償器的輸出，ω_avg為多電機系統輸出轉速平均值，ω_i為第i個電機的輸出轉速值。

4.根據權利要求1所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，其特征在于，采用公式：計算微分負反饋的值。

5.根據權利要求1所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，其特征在于，采用雙閉環控制系統對多電機系統中的各個電機進行控制。

6.根據權利要求4所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構，其特征在于，所述轉速控制器采用比例積分控制策略對各個電機進行控制。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種雙閉環補償的改進型偏差耦合控制結構的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過在轉速控制器中引入微分負反饋，通過微分負反饋為轉速控制器提供補償，使得轉速控制器提前退飽和；

通過速度補償器產生速度補償量，為電流控制器提供補償；

通過轉速控制器和電流控制器對各個電機系統進行控制。