[發明專利]卸料控制方法及裝置、系統、作業機械

在審

• 申請號: 202211480491.5
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115849029A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 丁鎮;彭勁松;胡送橋;梁建軍
• 申請（專利權）人: 三一環境產業有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65D88/56;B65D90/66;B65D90/54;E03F7/10;B60P3/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊小慶

本發明涉及作業機械技術領域，提供一種卸料控制方法及裝置、系統、作業機械，方法包括控制儲料罐的壓力值以及控制儲料罐的傾斜角度；當儲料罐的壓力值大于設定壓力值且儲料罐的傾斜角度為設定傾斜角度時，控制儲料罐卸料。用以解決現有技術中作業機械的儲料罐卸料過程中仍需人工對作業機械的儲料罐進行控制，工作效率較低，且無法實現精確控制的技術問題，可以實現儲料罐的自動卸料，提高了工作效率和控制的精確性。

技術領域

本發明涉及作業機械技術領域，尤其涉及一種卸料控制方法及裝置、系統、作業機械。

背景技術

儲料罐是一種常見的用于存儲物料的裝置，可以用于存儲砂漿、污泥、原油等液態物料或者砂石料等固態物料。

對于某些使用儲料罐的作業機械而言，可能需要頻繁的向儲料罐中裝料和從儲料罐中卸料，現有技術中沒有對于該類作業機械卸料過程的控制方法，卸料過程中仍需人工對儲料罐進行控制，自動化、智能化水平低下，不僅降低了工作效率，增加了勞動強度，且無法實現精確控制。

發明內容

本發明提供一種卸料控制方法及裝置、系統、作業機械，用以解決現有技術中作業機械的儲料罐卸料過程中仍需人工對作業機械的儲料罐進行控制，工作效率較低，且無法實現精確控制的技術問題，可以實現儲料罐的自動卸料，提高了工作效率和控制的精確性。

本發明提供一種卸料控制方法，包括：

控制儲料罐的壓力值以及控制儲料罐的傾斜角度；

當儲料罐的壓力值大于設定壓力值且儲料罐的傾斜角度為設定傾斜角度時，控制儲料罐卸料。

根據本發明提供的卸料控制方法，設定傾斜角度的數量包括多個，多個設定傾斜角度依次增大；控制儲料罐的傾斜角度，包括：

控制儲料罐的傾斜角度依次達到每個設定傾斜角度。

根據本發明提供的卸料控制方法，控制儲料罐的傾斜角度，包括：

在控制儲料罐的傾斜角度達到其中一個設定傾斜角度后，若設定傾斜角度不是最后一個設定傾斜角度，且儲料罐的壓力小于或者等于設定壓力值時，控制儲料罐的傾斜角度達到下一個設定傾斜角度。

根據本發明提供的卸料控制方法，儲料罐的壓力值通過如下方式確定：

采集儲料罐的壓力信號，基于儲料罐的壓力信號和儲料罐的最大壓力值和最小壓力值計算得到儲料罐的壓力值。

根據本發明提供的卸料控制方法，儲料罐的傾斜角度通過如下方式確定：

采集儲料罐的傾斜角度信號，基于傾斜角度信號的高字節和低字節，確定儲料罐的傾斜角度。

根據本發明提供的卸料控制方法，控制儲料罐的傾斜角度，包括：

設置目標傾斜角度，基于目標傾斜角度和儲料罐的傾斜角度的差值，對儲料罐的傾斜角度進行控制。

本發明還提供一種卸料控制裝置，包括：

第一控制模塊，用于控制儲料罐的壓力值以及控制儲料罐的傾斜角度；

第二控制模塊，用于當儲料罐的壓力值大于設定壓力值，且儲料罐的傾斜角度為設定傾斜角度時，控制儲料罐卸料。

本發明還提供一種卸料控制系統，包括：儲料罐和控制器；

儲料罐用于存儲物料；

控制器用于執行如上述任一種卸料控制方法。

根據本發明提供的卸料控制系統，還包括調節閥和排料閥；

調節閥用于調節儲料罐的傾斜角度；

排料閥用于控制儲料罐卸料。