[發明專利]地物車道關聯關系的篩選方法及系統

在審

• 申請號: 202211478732.2
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115752440A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 謝琛;郭楊斌;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06V20/56
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據地物道路關聯關系建立車道地物關聯關系；

基于地物最小外接矩形與關聯車道之間的距離，篩選保留距離最短的關聯車道。

2.根據權利要求1所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，所述根據地物道路關聯關系建立車道地物關聯關系，具體包括：

將地物與關聯道路中的所有車道之間建立車道地物初級關聯關系；

根據車道拓撲數據及車道地物初級關聯關系構建車道地物關聯關系拓撲，得到車道地物關聯關系。

3.根據權利要求2所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，根據車道拓撲數據及車道地物初級關聯關系構建車道地物關聯關系拓撲，基于車道地物關聯關系拓撲對車道地物關聯關系進行初級篩選。

4.根據權利要求3所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，所述根據車道拓撲數據及車道地物初級關聯關系構建車道地物關聯關系拓撲，基于車道地物關聯關系拓撲對車道地物關聯關系進行初級篩選，包括：

根據車道拓撲數據獲取關聯車道的前繼車道和后繼車道，并結合車道地物初級關聯關系構建車道地物關聯關系拓撲；

依次分別判斷車道地物關聯關系拓撲中關聯車道的前繼車道和后繼車道是否關聯同一個地物，如果不是，則認為該關聯車道為中斷車道；

刪除車道地物關聯關系拓撲中中斷車道與地物之間的關聯關系。

5.根據權利要求3所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，所述根據車道拓撲數據及車道地物初級關聯關系構建車道地物關聯關系拓撲，基于車道地物關聯關系拓撲對車道地物關聯關系進行初級篩選，還包括：

根據車道拓撲數據獲取關聯車道的前繼車道和后繼車道，并結合車道地物初級關聯關系獲取關聯車道的前繼關聯車道和后繼關聯車道，構建完整的車道地物關聯關系拓撲；

在車道地物關聯關系拓撲中，根據前繼關聯車道和后繼關聯車道自關聯道路中篩選出關聯車道；

刪除同一條關聯道路中其他非關聯車道。

6.根據權利要求1所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，根據地物道路關聯關系建立車道地物關聯關系之后，計算每個地物關聯的車道數量，僅對關聯的車道數量超過一個車道的車道地物關聯關系進行篩選。

7.根據權利要求1所述的地物車道關聯關系的篩選方法，其特征在于，所述基于地物最小外接矩形與關聯車道之間的距離，篩選保留距離最短的關聯車道，具體包括：

構建地物的最小外接矩形；

計算最小外接矩形四個頂點到車道地物關系中關聯車道的距離；

保留與地物最小外接矩形的頂點距離最短的關聯車道。

8.一種地物車道關聯關系的篩選系統，其特征在于，包括如下功能模塊：

車道地物關聯模塊，用于根據地物道路關聯關系建立車道地物關聯關系；

關聯關系篩選模塊，用于基于地物最小外接矩形與關聯車道之間的距離，篩選保留距離最短的關聯車道。

9.一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述地物車道關聯關系的篩選方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述地物車道關聯關系的篩選方法。