[發明專利]一種海上救援資源配置方案優選方法和系統

在審

• 申請號: 202211476572.8
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN116050729A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張宇;孟偉;楊鶴笛;張國宇;李艷軍
• 申請（專利權）人: 北京京航計算通訊研究所
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/26;G06F18/23213
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 龐許倩

本發明屬于海上救援技術領域中救援方案優選領域，公開了一種海上救援資源配置方案優選方法，包括：根據接收到的搜救任務得到能夠提供的搜尋資源類型、數量，以及最大允許搜救時間；基于落水人員的落水點和落水時海況計算目標搜尋區域和實際救援位置；基于搜尋資源和目標搜尋區域計算不同搜尋方案的單個搜尋資源搜尋總航程和搜尋總時間；基于搜尋總時間和實際救援位置，計算所需要的海上救援總時長；基于海上救援總時長、最大允許搜救時間、單個搜尋資源搜尋總航程，結合落水人員的狀態和海況，篩選得到最優搜救方案。能夠快速有效地規劃出救援計劃，節省寶貴的搜救時間，使搜索資源得到最優的分配，使目標被成功搜索的概率達到最大。

技術領域

本發明屬于海上救援技術領域中救援方案優選領域，尤其涉及一種海上救援資源配置方案優選方法和系統。

背景技術

海上救援是一種涉及多目標探測、受環境影響較大、流程復雜、多單位協同配合的任務。事故一旦發生，如何快速有效的利用搜救資源、制定出最優的救援方案，開展救援行動，直接關系著被救人員的生死存亡和直接經濟損失。因此，亟需海上救援配置方案優選分析方法，能夠根據海難發生地點的海況、遇險目標的自身情況，考慮現有的可用搜索資源信息，快速有效地規劃出救援計劃，節省寶貴的搜救時間，使搜索資源得到最優的分配，使目標被成功搜索的概率達到最大。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種海上救援資源配置方案優選方法和系統，包括利用搜救資源計算從搜尋到救援所需要的總時長快速有效的篩選最優搜救方案。

一方面，本發明提供了一種海上救援資源配置方案優選方法，具體包括如下步驟：

根據接收到的搜救任務得到能夠提供的搜尋資源類型、數量，以及最大允許搜救時間；

基于落水人員的落水點和落水時海況計算目標搜尋區域；

基于搜尋資源和目標搜尋區域計算不同搜尋方案的單個搜尋資源搜尋總航程和搜尋總時間；

基于落水人員的落水點以及落水時的海況，通過風致漂移模型預估落水人員的實際救援位置；

基于不同搜尋方案的搜尋總時間和每個落水人員的實際救援位置，計算不同救援方式對應所需要的海上救援總時長；

基于海上救援總時長、最大允許搜救時間、單個搜尋資源搜尋總航程，結合落水人員的狀態和海況，篩選得到最優搜救方案。

進一步的，所述基于落水人員的落水點和落水時海況計算目標搜尋區域包括：

計算落水人員的基點；

計算落水人員的搜索半徑；

基于所述基點和搜索半徑確定落水人員的搜尋區域。

進一步的，所述計算落水人員的基點包括單個落水人員情況和多個落水人員情況：

對于單個落水人員情況，基于單個落水人員的落水點、風壓差、海流和風生流計算得到單個落水人員的基點；

對于多個落水人員情況，在得到每個落水人員的基點后，基于所有落水人員基點組成的離散點集確定多個落水人員的基點。

進一步的，所述確定目標搜尋區域包括：

以所述落水人員的基點為圓心，以所述落水人員的搜索半徑為半徑得到一個圓，做這個圓的外接正方形，得到目標搜尋區域。

進一步的，所述計算落水人員的搜索半徑使用如下公式：

其中，E表示位置總或然誤差，f_s表示最佳搜尋因數，A為落水點的初始估算誤差，B為搜索設備的位置誤差，D為落水人員漂移運動的估算誤差。