[發(fā)明專利]一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211474729.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115892521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪志學(xué);陳善搏;張道威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/44
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/44
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 張小龍

本發(fā)明公開(kāi)了一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置，其包括：桁架、調(diào)平系統(tǒng)、多個(gè)滑架模組和多個(gè)滑塊模組，所述桁架的頂端對(duì)稱安裝有鋁托導(dǎo)軌，所述鋁托導(dǎo)軌沿著桁架頂端的長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述調(diào)平系統(tǒng)安裝于桁架的底端；多個(gè)所述滑架模組分別安裝于對(duì)應(yīng)的鋁托導(dǎo)軌上、且滑架模組沿著對(duì)應(yīng)的鋁托導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)鋁托導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑架模組之間通過(guò)圓柱導(dǎo)軌連接；每個(gè)所述滑塊模組安裝于對(duì)應(yīng)的圓柱導(dǎo)軌上、且滑塊模組能夠沿著對(duì)應(yīng)的圓柱導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；每個(gè)所述滑塊模組通過(guò)懸吊繩索與太陽(yáng)翼的一個(gè)翼片連接。本發(fā)明解決了收攏狀態(tài)下滑架之間，滑塊之間相互干涉、懸吊繩索斜拉問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)翼地面展開(kāi)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置。

背景技術(shù)

太陽(yáng)翼是大部分空間飛行器的能源提供部件，當(dāng)飛行器進(jìn)入軌道運(yùn)行，將通過(guò)太陽(yáng)翼將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，為飛行器上的耗電載荷提供能源支持。隨著現(xiàn)代航天技術(shù)的不斷發(fā)展，飛行器的功能日趨豐富，其對(duì)電力能源的需求也越來(lái)越大，從而對(duì)太陽(yáng)翼可提供太陽(yáng)能電池片粘貼面積的要求也越來(lái)越大，為實(shí)現(xiàn)這一需求，可通過(guò)增大單折太陽(yáng)翼面積或者增加太陽(yáng)翼折數(shù)等手段。

太陽(yáng)翼在軌展開(kāi)時(shí)處于微重力環(huán)境，因此太陽(yáng)翼地面展開(kāi)實(shí)驗(yàn)需要抵消太陽(yáng)翼重量，多折太陽(yáng)翼展開(kāi)軌跡差異較大，需要展開(kāi)裝置的吊點(diǎn)具備二維運(yùn)動(dòng)的能力，且運(yùn)動(dòng)時(shí)相互獨(dú)立互不干擾；為了降低展開(kāi)沖擊鉸鏈驅(qū)動(dòng)力矩較小，太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置的附加重量與阻力越小，對(duì)太陽(yáng)翼地面展開(kāi)實(shí)驗(yàn)越有利。

目前太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置主要為懸吊式和氣浮式，對(duì)于微小衛(wèi)星氣浮式附加質(zhì)量較大，需要大理石臺(tái)面，成本高，運(yùn)輸調(diào)試復(fù)雜；懸吊式桁架較大，附加質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)阻力較大，運(yùn)輸組裝復(fù)雜。而且微小衛(wèi)星多折太陽(yáng)翼收攏后，太陽(yáng)翼間距離較小，導(dǎo)致懸吊點(diǎn)距離較小，氣浮式展開(kāi)裝置氣浮墊尺寸較大收攏后存在干涉問(wèn)題，小氣浮墊存在展開(kāi)過(guò)程中失穩(wěn)問(wèn)題；懸吊式展開(kāi)裝置滑塊尺寸較大相互干涉，存在懸吊繩索斜拉問(wèn)題，而采用尺寸較小的直線軸承在展開(kāi)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)滯澀卡頓問(wèn)題。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種解決了收攏狀態(tài)下滑架之間，滑塊之間相互干涉、懸吊繩索斜拉問(wèn)題的一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種微小衛(wèi)星太陽(yáng)翼地面展開(kāi)裝置，包括：

桁架，所述桁架的頂端對(duì)稱安裝有鋁托導(dǎo)軌，所述鋁托導(dǎo)軌沿著桁架頂端的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

調(diào)平系統(tǒng)，所述調(diào)平系統(tǒng)安裝于桁架的底端；

多個(gè)滑架模組，多個(gè)所述滑架模組分別安裝于對(duì)應(yīng)的鋁托導(dǎo)軌上、且滑架模組沿著對(duì)應(yīng)的鋁托導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)鋁托導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑架模組之間通過(guò)圓柱導(dǎo)軌連接；

多個(gè)滑塊模組，每個(gè)所述滑塊模組安裝于對(duì)應(yīng)的圓柱導(dǎo)軌上、且滑塊模組能夠沿著對(duì)應(yīng)的圓柱導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；每個(gè)所述滑塊模組通過(guò)懸吊繩索與太陽(yáng)翼的一個(gè)翼片連接。

進(jìn)一步的，所述滑架模組包括滑架，所述滑架的頂端與鋁托導(dǎo)軌連接，滑架的底面上對(duì)稱安裝有四個(gè)高速軸承，所述位于同一側(cè)的兩個(gè)高速軸承與鋁托導(dǎo)軌上的一個(gè)側(cè)面之間滾動(dòng)連接，每個(gè)所述高速軸承通過(guò)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于滑架的底面上。

進(jìn)一步的，所述滑架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)底板，兩個(gè)所述底板之間的夾角為鈍角，兩個(gè)所述底板上相對(duì)的側(cè)面向內(nèi)凹陷形成第一凹槽，四個(gè)所述高速軸承分別安裝于兩個(gè)底板的兩端，兩個(gè)所述底板上對(duì)應(yīng)的一個(gè)端部分別向上凸出形成豎板，兩個(gè)豎板的頂端通過(guò)橫板連接，兩個(gè)所述豎板的頂端均開(kāi)設(shè)有通孔，所述圓柱導(dǎo)軌的端部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎板上的通孔。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述高速軸承與對(duì)應(yīng)的底板之間安裝有支撐軸套，兩個(gè)所述底板上靠近橫板端部距離小于另一端的距，兩個(gè)所述底板、兩個(gè)豎板和橫板為一體成型結(jié)構(gòu)。