[發(fā)明專利]一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211473938.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN115752388A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瓊;方申柱;杜海峰;黃國(guó)平;韓久春;顧永根;劉廣;王亞軍;張振華;王艷巧;馮景偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省交通航務(wù)工程有限公司;合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C13/00
• 分類號(hào): G01C13/00;B63B17/00
• 代理公司: 合肥信誠(chéng)兆佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 鄧勇

本發(fā)明涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接柱、活動(dòng)套接在連接柱頂部的轉(zhuǎn)盤、固接在轉(zhuǎn)盤外圈的轉(zhuǎn)盤把手、固接在轉(zhuǎn)盤頂部的頂桿以及固接在頂桿頂部的U型結(jié)構(gòu)的安裝架，所述連接柱底部固接有用于固定安裝的安裝連接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明裝置主要用于水域拋填施工過程中，水下拋填形態(tài)的小范圍測(cè)量，裝置制作成本低，安裝操作方便，拋填施工人員可通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)較容易地獲取轉(zhuǎn)動(dòng)半徑區(qū)域水下拋填形態(tài)數(shù)據(jù)；便于施工人員掌握工程水下填筑部分的超拋和欠拋狀況，有效控制水下拋填形態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

在水利工程中，圍堰、堤防、導(dǎo)堤等建設(shè)過程均涉及向水下拋填土石材料或土工袋，拋填過程中只有實(shí)時(shí)掌握水下填筑狀態(tài)，才能在節(jié)約拋填材料的前提下按照工程的設(shè)計(jì)斷面形態(tài)進(jìn)行填筑。然而，當(dāng)前水下拋填形態(tài)測(cè)量缺乏有效技術(shù)手段；當(dāng)前一些水下機(jī)器人或者水下拍照技術(shù)能夠及時(shí)查看水下狀況，但是這些設(shè)備均依賴于高清攝像技術(shù)，在面臨水體渾濁、富營(yíng)養(yǎng)化、水草茂盛等問題時(shí)很難取得理想效果。并且，水下施工過程中，對(duì)水體干擾大，底部淤泥發(fā)生擾動(dòng)上翻，嚴(yán)重降低了水體能見度，采用圖像攝錄設(shè)備很難在泥水中獲取水下填筑形態(tài)；當(dāng)前的水下拋填形態(tài)的測(cè)量一般靠人工手持測(cè)深儀探頭進(jìn)行，測(cè)量誤差較大，需要大量測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)才能獲得水下形態(tài)，并且無法進(jìn)行定位，繪圖難度大。由于測(cè)量區(qū)域不大，依靠簡(jiǎn)易的GPS定位設(shè)備很難滿足導(dǎo)堤、圍堰等水下填筑現(xiàn)場(chǎng)小范圍測(cè)量的精度要求。高精度的測(cè)繪無人船成本普遍在10萬以上，價(jià)格對(duì)于施工單位進(jìn)行小范圍有限次數(shù)的測(cè)量不夠友好，并且無人船操作難度大，需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)才能使用。基于以上背景，水域拋填施工人員結(jié)合多年的施工經(jīng)驗(yàn)自行研制發(fā)明了一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置，不需要依靠GPS等高精度的定位設(shè)備就可以方便地了解小范圍的水下拋填形態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決水域拋填施工過程中，水體渾濁，圖像類攝錄設(shè)備無法獲取清晰水下圖像；高精度無人船測(cè)量成本高、操作需要專門培訓(xùn)等水下形態(tài)測(cè)量的問題，結(jié)合施工人員多年工程經(jīng)驗(yàn)，本發(fā)明提供一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置，裝置成本低，不需要依靠GPS定位就可以完成小范圍水下形態(tài)測(cè)繪，操作簡(jiǎn)便。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水下拋填形態(tài)的簡(jiǎn)易測(cè)量裝置，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接柱、活動(dòng)套接在連接柱頂部的轉(zhuǎn)盤、固接在轉(zhuǎn)盤外圈的轉(zhuǎn)盤把手、固接在轉(zhuǎn)盤頂部的頂桿以及固接在頂桿頂部的U型結(jié)構(gòu)的安裝架，所述連接柱底部固接有用于固定安裝的安裝連接機(jī)構(gòu)；依靠該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)繞連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，拋填施工人員可通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)較容易地獲取轉(zhuǎn)動(dòng)半徑區(qū)域水下拋填形態(tài)數(shù)據(jù)。

輸送機(jī)構(gòu)，其包括與安裝架固接的橫板、固接在橫板底部?jī)蓚?cè)的側(cè)擋板、設(shè)置在兩組側(cè)擋板之間的環(huán)形結(jié)構(gòu)的輸送帶、活動(dòng)套接在輸送帶內(nèi)圈且與側(cè)擋板活動(dòng)套接的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、固接的輸送帶底部的承載板、固接在承載板頂部?jī)蓚?cè)與橫板頂部滑動(dòng)連接的U型結(jié)構(gòu)的保持架、固接在承載板底部的滑輪、滑動(dòng)套接在滑輪上的拉繩以及固接在拉繩底部的U型結(jié)構(gòu)的探頭固定夾；

其包括固接在探頭固定夾頂部與承載板底部固接的豎向伸縮單元、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在探頭固定夾與側(cè)擋板之間的偏轉(zhuǎn)單元，偏轉(zhuǎn)單元包括依次滑動(dòng)套接的轉(zhuǎn)接套管、固接在最外側(cè)轉(zhuǎn)接套管的端部且與相鄰側(cè)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸一、固接在最內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)接套管的端部且與探頭固定夾外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)動(dòng)套管的內(nèi)圈均開設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的限制槽，限制槽內(nèi)部滑動(dòng)套接有與相鄰轉(zhuǎn)接套管端部固接的限制板；豎向伸縮單元包括依次滑動(dòng)套接的導(dǎo)向管，最外層導(dǎo)向管的頂部與承載板的底部固接，最內(nèi)層導(dǎo)向管的底部與探頭固定夾的頂部固接；利用固定夾夾緊探頭，搭載在輸送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)探頭在橫板上面移動(dòng)的目的，探頭在橫板上面移動(dòng)并停留，就可獲得橫板伸出方向位置的水下拋填形態(tài)的數(shù)據(jù)。

鎖定機(jī)構(gòu)，其包括同一個(gè)滑動(dòng)套接在兩組側(cè)擋板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)的U型結(jié)構(gòu)的活動(dòng)板，活動(dòng)板開口處的底部固接有可與轉(zhuǎn)軸一卡接的卡接條，活動(dòng)板另一端螺紋套接有與橫板的端部活動(dòng)套接的調(diào)整螺桿；通過活動(dòng)板與卡接條配合可扣緊橫板，使橫板面向水域方向伸出。